选定软件可用电脑进行伺服电机选定的选定的电机MotorSelectio
Programmer选定程序forWi
dows版」「伺服电机的选定中，由于计算复杂而比较困难」，您是否一直苦恼于此？手工计算的方法，虽然在1314～1320页有「计算公式」，在1321～1322页有「计算举例」，但如果使用本软件，任何人都可以简单地进行电机的选定。
f使用电机的机械系统的结构要按照标准进行准备。标准机械组合举例：滚珠丝杆、齿条及齿轮、台车等或者，还有将机械要素分别逐个组合的方法。机械要素举例：减速机、齿轮、传送带、辊轴、直接作用负荷、偏心圆板负荷、外力等可以容易地完成动作模式的设定。此外，在选择电机后，可以用图形显示旋转数及转矩。因为伺服电机驱动器的机型数据是作为数据库编入的、因此不是仅输出每个机型的数据，而是可以自动地选定出最适合的电机。可自动地显示出可与选定的电机组合的驱动器一览、并可自动地进行驱动器的再生能力的判定。
OS：MicrosoftWi
dows982000XP日语版处理器：486DX66MHz以上（推荐Pe
tium处理器）内存：16MB以上（推荐2MB以上）硬盘：安装时，需要有10MB以上的未使用空间显示器：可使用分辨率为640×480以上的设备（推荐800×600以上）碟片装置：CDROM驱动器（仅安装时需要）
备有方便电机选定的「电机选定程序」。请务必使用。请从欧姆龙的I
dustrialWeb访问。httpwwwfaomro
cojp
成员目录。请登录后再使用。※进入IWeb成员目录。请登录后再使用。伺服电机选定的流程图
f说明
参见项目——

决定所有由伺服电机的旋转带动的部分的尺寸、质量、摩擦系数及外力等。
决定控制对象部分的动作模式（时间与速度的关系）。将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式。

动作模式的计算公式
对于所有由伺服电机的旋转带动的部分，为了能够进行惯量的计算，要将机械系统按要素进行分解。对各要素进行惯量计算、计算换算到电机轴的全负载惯量。

惯量的计算公式
摩擦转矩的计算对于各要素，如有必要，可计算摩擦力、并换算为电机轴上的摩擦转矩。外力转矩的计算对于各要素，如有必要，可计算外力、并换算为电机轴上的外力转矩。计算换算到电机轴的全负载转矩。

负载转矩的计算公式
根据换算到电机轴的负载惯量、摩擦转矩、外力转矩及旋转数进行电机的初
——
f步选定。

根据负载惯量及动作模式来计算加减速转矩。

加减速转矩的计算公式
根据摩擦转矩、外力转矩及加减速转矩来计算动r