结11
第2章绪论1221课题背景，目的和意义1222两种常用的超声波测距方案12221基于单片机的超声波测距系统12222基于CPLD的超声波测距系统1323课题主要内容14
第3章超声波传感器1531超声波传感器的原理与特性15311原理15312特性1632超声波传感器的检测方式1733超声波传感器系统的构成1834本章小结19
第4章AT89C51单片机简介2041单片机基础知识20411单片机的内部结构20412单片机的基本工作原理2242单片机的分类及发展2343单片机AT89C51的特性2444本章小结27
第5章电路调试及误差分析2851电路的调试2852系统的误差分析28521声速引起的误差28522单片机时间分辨率的影响2954本章小结30
结论31
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f致谢32参考文献33附录134附录239附录340
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f第1章超声波测距系统设计
11超声波测距的原理
单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的
回波从而测出发射和接收回波的时间差t，然后求出距离
Sct2
11
式11中的c为超声波在空气中传播的速度。
限制该系统的最r