练习：6分钟；⑤课后总结：4分钟；
③讲授新课：118分钟；⑥布置作业：2分钟。
一、教学流程图
二、教室布置图：
黑板投影仪
2
f三、教学实施过程
教学环节
教学内容与过程
课堂
组织：
1分由班长喊“起立”，全体学生向老师行注目礼，起立后，学生们可以
钟
集中思想，很快进入上课状态。
师生活动
【教师】叫上课，对学生进行考勤。
教学方法
设计目的
3
f导入1、复习机构、运动副相关知识
新课：2、视频与动画提出下列问题引出新课题。4分钟
①复
习所
学内
容引
出课
题。
②创
练身器（视频）
破碎机（动画）
设情
境，提①根据视频、动画观察该机构运动时有何特点
出问
题。强调平面运动或相互平行平面运动
②动画中机构中的构件之间的运动副有何特点
强调转动副和移动副③图中构件的形状有何特点
强调大多数为杆件或用杆来等效
探索新知
118分钟
§7－1平面连杆机构的特点
平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
分析：平面连杆机构四个构件平面四杆机构四个运动副铰链四杆机构
【教师】通过复习旧知识、视频、动画结合引入课题，提出问题。【学生】观看动画，思考教师提出的问题并积极发言。
引导法
动画演示
启发式
【教师】启发引导学启发生对上述式三个问题进行归纳总结，引出平面连杆归纳机构的概总结念，进入学习的课题。【学生】完成对上述问题的归纳。【教师】板述归纳。
将学生熟悉的机构通过动态课件演示，激发学生的求知欲，提高学生学习兴趣，培养学生自主探索、研究问题的能力，同时增加学生的感性认识。
培养学生的分析问题，观察能力及总结归纳能力，教师进行小结，可照顾不同层次的学生。
铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。
教学环节
教学内容与过程
§7－2铰链四杆机构的组成与分类
一、铰链四杆机构的组成：
4
师生活动
【教师】提出问题，演示课件，边讲解边板
教学方法
问题引导
设计目的
引导学生观察、类比，叫成绩一
f（通过观察动画、图片对应的指出各杆件的名称）
书。叫学生指出图中
各构件的
名称及曲
柄、摇杆在
哪里？
【学生】认
真听讲，观
察课件，积
在动画中让学生指出曲柄、摇杆、机架、连架。
极发言。【教师】给予得当的评价，激励
1、机架固定不动的杆2、连架杆与机架以铰链相连的杆
曲柄：能绕其回转中r