哈尔滨工业大学机械原理大作业
机械原理大作业（二）
作业名称：
凸轮机构设计
设计题目：
23题
院
系：
班
级：
设计者：
学
号：
指导教师：
设计时间：
哈尔滨工业大学机械设计
1
f哈尔滨工业大学机械原理大作业
1运动分析题目：

设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见下表
序号
升程
升程运
动角
升程运
动规律
升程许
用压力
角
回程运
动角
回程运
动规律
回程许
用压力
角
远休止
角
近休止
角
23
120mm
120°
余弦加
速度
35°
90°
345多
项式
65°
80°
70°
2
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2确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程（设定角速度为ω10rads）
升程：0°Φ120°
由公式可得：
s6060cos3Φ2；
v90ωsi
3Φ2；
a135ω2cos3Φ2；
远休止：120°Φ200°
由公式可得：
s120；
v0；
a0；
回程：200°Φ290°
由公式可得：
sh110T2315T246T25
v30hω1Φ0T2212T2T22
a60hω12Φ02T213T22T22
式中：T2ΦΦ0ΦsΦ0
近休止：290°Φ360°
由公式可得：
s0；
v0；
a0；
3
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3绘制推杆位移、速度、加速度线图设ω10rad）
1推拉位移曲线
代码：
推拉位移曲线
x0pi10002pi3
s16060cos15x
y2pi3pi100010pi9
s2120
z10pi9pi100029pi18
T2z10pi92pi
s3120110T2315T246T25
m29pi18pi10002pi
s40
plotxs1bys2bzs3bms4b
xlabel角度rad
ylabel行程mm
title推拉位移曲线
grid
2）推杆速度曲线
代码：
推杆速度曲线
w10
x0pi10002pi3
4
f哈尔滨工业大学机械原理大作业
v190wsi
15x
y2pi3pi100010pi9
v20
z10pi9pi100029pi18
T2z10pi92pi
v330120wpi2T2212T22T22
v3120wsi
2z20pi9
m29pi18pi10002pi
v40
plotxv1ryv2rzv3rmv4r
xlabel角度rad
ylabel速度mms
title推杆速度曲线w10rads
grid
3）凸轮推杆加速度曲线
代码：
凸轮推杆加速度曲线
w10
x0pi10002pi3
a1135w2cos3x2
y2pi3pi100010pi9
a20
z10pi9pi100029pi18
T2z10pi92pi
a360120w2pi22T213T222T22
m29pi18pi10002pi
5
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a40
plotxa1mya2mza3mma4m
xlabel角度rad
ylabel加速度mms2
title凸轮推杆加速度曲线w10rads
grid
4）绘制凸轮机构的线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距
代码：
线图，确定e，s0
x0pi10002pi3
s16060cos15x
s190si
15x
y2pi3pi100010pi9r