G0
1
e0b
Mcosb
si
a
4
当举升臂在车辆正侧方作业时即90°，则上式可简化为：
FA
14
G2
1
e2b
G0
1
e0b
Ma
FB
14
G2
1
e2b
G0
1
e0b
Ma
FC
14
G2
1
e2b
G0
1
e0b
Ma
FD
14
G2
1
e2b
G0
1
e0b
Ma
5
x
a
a
B
C
ψG0
M
O0
Oy
O2G2
b
e2e0
a
xaMII
B
C
ψG0O0
Oy
O2G2
b
e2e0
b
b
A
D
图4支腿的支承位置
A
ID
图5三点支承状态
按四点支承计算支腿压力时，若有一支腿的压力出现负值，应改用三点支承重新计算支腿压力。如图5所示，设举升臂在Ⅱ工况位置作业时，支腿A不受力，支腿B、C、D受力，可求得支腿的支反力分别为：
FB
12
G0
G2
M
si
a
fFC
1G0e02b
G2e2b
M
cosb
Msi
a
FD
12
G0
1
e0b
G2
1
e2b
M
cos
b
6
若举升臂转到Ⅰ工况位置作业时，角为钝角，设支腿B不受力，支腿C、
D、A受力，可求得受力最大的支腿D的压力为：
FD
1Msi
2a
G2e2b
G0e0b
M
cosb
7
由图5还可知，当举升臂在工况Ⅱ的位置作业时，支腿C的受力最大，令
dFCd
0，可求出支腿C在承受最大反力时的角值，令其为0，有：
0
arcta
ba
将所求得的0值代入6式中的FC式，或将代入7，可求得支腿C所受
到的最大压力或支腿D所受到的最大压力。比较两支腿支反力的大小，取大者为计算载荷。
13、H式支腿的结构设计131、H式支腿的组成略132、H式支腿的结构设计由H式支腿的组成可知，这种形式的支腿主要由水平腿箱和垂直腿箱组成，腿箱一般为金属板材构成的箱形断面结构（图6），设计时主要确定箱形断面尺寸，可按组合梁的设计要求进行。
f6
5B4
BC
7
8910
D
1112
3
C
D
b
2A
A
th
h0h
1
AA
BB
b0
DD
CC
图6式支腿的结构
1支承脚；2垂直活动箱；3加强箍；4垂直固定箱；5垂直缸；6销；7水平活动箱；8加强板；9加强筋；10加强箍；11水平缸；12水平固定箱
1321、活动水平腿箱设计水平腿箱是支腿的主要受力构件，可以看作一横梁，应具有足够的强度和刚度。
按经济条件（质量最小）确定活动水平腿箱的高度尺寸。由图6中CC断面图可知，水平活动腿箱的箱形结构由上下翼缘（翼板）和两侧腹板组成，在满足一定载荷的强度条件时，若腿箱的高度尺寸h增加，则翼缘可减小，但腹板要加高，结构质量（两翼缘和两腹板质量之和）亦发生相应的变化。这里提出按经济条件设计腿箱的高度，就是使腿箱总的结构质量最小的高度，称为理想高度。若设计的高度太小或小于r
