它功能需要配置，有些商也提供站的配置件的
EDS提供用，用在使用的候入到主站的配置件就可以使用了，不存在二次。
谢谢你的回答，我想问一下，是否不同的从站都有不同的对象字典，还是从站可以按一个对象字典来配置，然后在主站中加载不同的对象字典并通过SDO来对从站的对象字典进行配置。请问我的理解对否，请指正，谢谢。
象字典集
洲人，洲人象字典，只是文字游，所的象字典就是站所有的集。
站有哪些，除了CANope
要求必需的I
dex100010011018外，其它的都是站的商根自己站的功能置的，比如一台器，上面有100多可供用定，些放在一起就是象字典。
而EDS文件就是站所有的些的描述，主要是供主站的配置件能很方便的配置些而已，所以EDS文件的要站程序的相一致。
主站都可以通SDO站的行和允。
主站需要NodeID吗？DS301里关于预定义连接集部分有这句话，“Thisallowsapeertopeercommu
icatio
betwee
asi
glemasterdevicea
dupto127slavedevices”这是不是意味着主站可以不需要NodeID，可以连接127个从站？按照默认的模式，COBID中使用的都是自己的NodeID，主站只要能识别就可以了？
可以
如果主站要支持SDOServer就必要NODEID
同步和RPDO的问题1如果一个节点可以处理同步TPDO和同步RPDO，那这个节点收到同步报文后，要先进行TPDO的采样发送还是进行RPDO的处理接收？2看了DS301协议，RPDO也有传输类型，TPDO的传输类型规定什么时候发送，那RPDO传输类型作用是什么？说明什么时候处理接收吗？补充上面的第二个问题：
f如果RPDO的传输类型是规定了什么时候处理接收，那是怎么规定的？谢谢
1收到SYNC进行TPDO的处理发送就好了，RPDO不用关2从我的理解上，RPDO的传输类型没多少用处，反正我的协议栈不去管它。
PDO的传输类型
这个贴子最后由2468在200903130423pm第2次编辑
看了下DS301关于PDOtra
smissio
type的解释，不知道下面的理解是否正确：传输类型0：TPDO的发送跟同步对象有关，但是不是周期性的。仅仅是当收到同步对象之前有某个事件发生（事件由设备子协议决定）。
传输方类型1240：TPDO的发送跟收到的同步对象的次数相关（1240）。对于RPDO来说不依赖于这个参数，在收到数据后，下一个同步对象就会触发RPDO的数据（即此时就要更新数据并执行）。
传输类型241251：保留
传输类型2522r