日－122010年11月16日－12月24日日－012010年12月25日－01月19日日－022011年01月20日－02月23日日－032011年02月23日－03月20日日－042011年03月20日－04月10日日－052011年04月11日－05月02日计及设计说明书；计及设计说明书；日－052011年05月03日－05月09日上交毕业设计资料。2011年05月10日－05月17日日－05日－052011年05月18日－05月25日
接受任务，熟悉内容，完成文接受任务，熟悉内容，完成文任务，熟悉内容献综述和英文翻译；献综述和英文翻译；完成开题报告，毕业实习开方案确定，计算和草图绘制；绘制结构设计装配图电气控制PLC分析完成装配图、电气控制完成装配图、电气控制PLC设装配图、
修改图样和整理设计计算书，修改图样和整理设计计算书，
论文评阅准备答辩。
结合目前国内立式镗铣中心，分析MCV50A立式加工中心的机械手MCV结构及其功能，设计该立式加工中心的机械手的机械结构。同时解决MCVMCV50A立式加工中心机械手换刀过程的电气控制，设计其电气控制的PLC程序。
（1）主要内容
fMCV立式加工中心的机械手的工作原理，工作原理，移动刀库分析MCV50A立式加工中心的机械手的工作原理，移动刀库把刀，设计设计盘式刀库的机械结构。到主轴换刀，刀库容量12把刀，设计盘式刀库的机械结构。（2）设计要求MCV分析MCV50A立式加工中心的机械手，查阅相关文献资料，书写文献综述（2000翻译外文文献（2000书写文献综述2000字以上）翻译外文文献2篇2000字以上）（；（翻译提供文章的摘要、前言和相关核心段落；撰写开题报告翻译提供文章的摘要、前言和相关核心段落；撰写开题报告1篇机械手及其执行机构的总装配图一张（A0）（2000字以上）绘制机械手及其执行机构的总装配图一张（A0）；绘制机械手及其执行机构的总装配图一张（A0；绘制部件或非标零件图张；绘制机械手换刀动作液压原理图、用绘制部件或非标零件图若张；绘制机械手换刀动作液压原理图、用部件或非标零件于三菱系统的IO口地址分配表及PLC程序流程图（包含PLC梯，设计说明书字以上，包含控制程序形图）设计说明书10000字以上，包含PLC控制程序。，图样质量：计算机绘图，符合最新标准；表达完整，布置合理清晰、尺寸标注齐全、技术要求全面；零件图同时要注意结构要素清晰、尺寸标注齐全、技术要求全面；零件图同时要注意结构要素和加工工艺性。（3）查阅文献关键词）查阅文献关键词三菱数控系统、PLC加工中心换刀机r