摘要2Abstract3第一章绪论4
11背景介绍412国内外研究现状5第二章多自由度可调桌子方案的提出1121多自由度可调桌子的要求1122多自由度可调桌子的设计核心1123方案一1124方案二1225方案三1326三方案分析与对比13第三章最优方案传动装置和运动的确定1431选择电动机14
311电动机所需输入功率的确定14312电机所需输出功率的确定14313电机额定功率的确定14314电机转速的确定15315电机型号的确定1532传动装置运动和动力参数的确定15321传动装置参数的计算15322运动参数和动力参数的确定r