章绪论
11电梯的起源
电梯，是指动力驱动，利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。其实，人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，安全性问题是人类一直在突破的问题。直到1854年，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的发明了人类历史上第一部安全升降梯。在纽约水晶宫举行的世界博览会上，他向世人展示了这一伟大的伟大的发明。此后搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏”了，升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。
12电梯的现状与发展
随着社会的发展，越来越多高层建筑出现在人们的生活中，电梯作为高层建筑中不可缺少的垂直运输设备，已然成为城市物质文明的一个重要标志。随着电梯的普遍使用，电梯功能也在随之提高，其控制方式也在不断的改善。150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新，一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。伴随经济的快速发展，我国的电梯行业正经历着一个高速发展期。据前瞻网统计，我国电梯产量从1990年的103万台增长到2010年的365万台，年复合增长率195，国内电梯需求量从2000年的仅372万台增长到2010年的3297万台，到2010年底，我国电梯保有量超过160万台。
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f基于FAGA的四层电梯控制系统设计
13四层电梯控制系统的设计要求
对于电梯的控制，传统的方法是使用继电器－接触器控制系统进行控制。随着EDA技术的发展，FPGA已广泛应用于各项电子设计中，本设计即利用FPGA来实现对电梯控制系统的设计。本次设计的基于FPGA的四层电梯控制系统，要求按键r