毕业设计
课题名称：学生姓名：指导教师：专业：
PLC控制的机械手设计
f摘要
可编程控制器是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用了可编程序的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器结构简单、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成很多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域。
关键词：PLC，机械手，CP
fABSTRACT
Programmableco
trollerisamicroprocessorasthecoreofthei
dustrialco
troldeviceItUSEStheprogrammablememoryca
bei
itsi
ter
alstoragetoperformthelogicoperatio
seque
ceco
troltimercou
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trollersimplestructureco
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gservicelifei
carsteelaerospaceshipchemicaltextilefoodpapermaki
gwari
dustrya
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widelyused
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trolobjectrobotsca
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gsassemblyworkpiececuta
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trolrealizatio
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tprovisio
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efficie
cyI
ordertomakemoreaccuratejoi
operatio
actio
sometestcompo
e
tsmoreperfectusedi
eachfieldKeywordsPLCma
ipulatorCPU
KEYWORDS
f目录
摘要I
ABSTRACTII
前言错误未定义书签。
第一章PLC概述2
11PLC简介2
PLC的由来与发展2112PLC的r