电力拖动基础知识
维修电工技师考证复习之三
f一、电力拖动和电力拖动系统
1电力拖动用电能来驱动和控制生产机械拖动驱动、控制
电力拖动设施由三个部分组成：1）电动机2）电动机的控制设备和保护设备3）电动机与生产机械的传动装置
在电力拖动的运动环节中生产机械对电动机运转的要求：1）启动2）改变运动的速度（调速）3）改变运动的方向（正反转）4）制动
电能是现代工业生产的主要能源和动力，电动机是将电能转换为机械能来拖动生产机械的驱动元件。
电动机与其他原动力（如内燃机、蒸汽机等）相比，电动机的控制方法更为简便并可实现遥控和自动控制。
2电力拖动系统用电动机拖动生产机械运动的系统
电力拖动系统主要由：电动机传动机构控制设备这三个基本环节组成。
电力拖动基础知识编写：张韧
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f电动机与传动机构以及控制设备三者之间的关系如下图所示：
由于开环的电力拖动系统无反馈装置，只有闭环系统中使用反馈装置，上图中反馈装置及反馈控制方向用虚线表示。图中点划线框内为电力拖动系统。
二、电力拖动系统的控制方式1继电接触器式有触点断续控制
电力拖动的控制方式是由手动控制逐步向自动控制方向发展的。
最初的自动控制是用数量不多的继电器、接触器及简单的保护元件组成的继电接触器系统，由于继电器、接触器均为有触点的控制电器，所以又称为有触点控制系统。这种控制具有使用的单一性，即一台（套）控制装置只适用于某一固定控制程序的设备，如果控制程序要发生变化，必须重新接线。
而且这种控制的输入、输出信号只有通和断两种状态，所以这种控制是断续的，又称为断续控制。
2连续控制为了使控制系统具有良好的静态特性和动态特性，常采用反馈控制系统。
反馈控制系统由连续控制元件作为反馈装置，它不仅能反映信号的通、断状态，还能反映信号的大小和强弱的变化。
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f这种由连续控制元件组成的反馈控制系统成为闭环控制系统，又称为连续控制系统。
3可编程无触点断续控制20世纪60年代出现了顺序控制器，它能根据生产的需要灵活的改变程序，
使控制系统具有较大的灵活性和通用性。
但是，顺序控制器仍然采用的是硬件手段（有触点），而且体积大，功能也受到了一定的限制。
1968年，美国通用汽车公司（GM）为了适用生产工艺不断更新的需要，希望用电子化的新型控制器代替继电器控制装置，并对新型控制器提出了“编程简单方便、可现场修改程序r