控制系统传递函数，K为增益环节，t为时间常数（实验结果表明响应曲线达到设定温度65消耗时间，若依实际工况设定温度目标值260℃，则时间常数为421s），S是拉普拉斯算子。
四、PID控制与仿真分析
PID控制常规原理、在变论域模糊PID控制原理如下图1、图2所示。
需要说明的是，在图1中，温度控制系统设定值为r（t）；实际输出值为y（t）；偏差则用e（t）表示，用公式表达为r（t）y（t）；控制对象的输入信息即u（t）。与PID控制常规原理不同，图2中的变论域模糊PID控制原理则对被控制对象的输出误差进行确定，以e表示；而误差变化率用ec标示；伸缩因子为a与β；比例因子等于Lk（m）；其中P，i，d则以m作为代表符号。因此，就能够根据变论域模糊原理得到变论域正规化变换方法、PID控制器的3个基本参数（Kp0，Kio，Kdo），从而根据变论域伸缩因子得到a（e）值，常数τ为01。
在完成变论域模糊PID控制原理的优化之后就可以根据仿真软件MatlabSimuli
k构建一个关于双螺杆挤出机温度控制的仿真模型。具体如下：一设定参数，令PID初始值Kp0、Kio、Kdo分别为1615、1125、4163；令量化后论域Kp为2，2、Ki为7，7、Kd为1，1、e为2，2、ec为2，2；并由此在仿真模型中获得常规PID、变论域模糊PID控制原理下的温度响应。其结果是在常规原理之下，温度控制在阶跃、脉冲干扰信号后不能达到较好响应；但变论域模糊PID控制后其响应积极，效果显著。因此，控制温度接近设定温度是影响相对较小、挤出产品较好的直接路径。
五、实验举例
根据PID控制原理的比较分析与仿真模型的构建实验发现变论域的PID控制原理应用能够较好的提升温度控制效果。所以，在双螺杆挤出机温度控制系统优化之后选择（PA）6CaCl2聚酰胺作为挤出实验加以论证。具体如下：首先根据变论域模糊PID控制方面的影响因素，即缺口冲击强度、弯曲应力、断裂伸长、拉伸强度各方面做好要素分析表格；然后，根据温度控制时，熔融挤出温度过高，不利于该复合材料拉伸性能，有利于缺口冲击强度、弯曲应力强度的基本结论，将温度设定在240℃，然后逐步上升到280℃，就可以发现实际有利于缺口冲击强度、弯曲应用力强度的提升率分别达到了2759、761；相对而言，不利于拉伸强度的值却下降比较利害，高达3575，但断裂伸长的降低率仅为632。因此，它显著的说明了温度控制在挤出产品形态与品质方面的关键性。
结束语
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双螺杆挤出机中的温度控制系统设计相对简单，但其运r