如何排除直流绞车提升机电控常见故障摘要：本文从直流绞车原理中分析常见故障及解决方法。关键词：全数字直流调速装置变流器晶闸管plc可编程序控制器引言：随着大功率晶闸管变流器件及数控电气传动技术的普及应用。直流电动机全数字电控系统在目前作为我国较为先进的提升机控制系统，具有调速性能好、安全可靠、节约能源、设置灵活等优点。洛阳源创公司生产的tkdsz
系列全数字直流电控设备主要由高压配电系统、操作系统、全数字传动系统组成。操作系统采用西门子s7300plc作为控制核心，使提升机控制系统符合工艺控制和安全保护的要求；同时采用软件和硬件两路安全回路实现双重保护。传动系统采用了西门子6ra70系列的全数字直流调速装置，利用电枢换向和磁场恒定控制实现电机的四象限运行，并在全自动、半自动、手动等工作方式下实现了无级调速。下面，就我矿采用该设备以来，在现场调试运行中出现的故障进行分析处理。1、常见故障的分析及处理方法故障一：正常提升时，正向提升速度在0或1范围内变化。且不累加计数；反向提升时，无速度。故障的分析及处理：正向时有速度，只是速度偏小。而反向时没有速度。首先是否轴编码器联轴节松动导致的不能正常反映实际速度；其次，观察计数模块fm3501是否正常计数。检查联轴节有
f无松动迹象；而计数模块只有一个方向计数，且只在1或0之间跳动。然后测量后确定为编码器b线同地线短接，造成相应通道的限流电阻烧毁，导致编码器不能正常计数。经以上分析确定为轴编码器损坏，更换轴编码器后，问题解决。
故障二：提升机在罐笼慢速向下对罐时，到停车位不能正常停车。运行中发现在绞车载重向下对罐时速度给定为06米秒下放时，经常发生不能正常停车，速度超调较大，最高时可达14米秒；但是同样的载重当以03～04米秒的速度慢速向下对罐时，绞车到停车位能够正常停车。
故障的分析及处理：在故障中提到的超调指的是提升机运行至加速段到等速段的临界状态时，提升机由于惯性作用，实际的速度超过给定的速度，当惯性越大，这个超调范围越宽。因此判断是由于低速运行时速度超调较大造成的系统不能正常停车。将程序中对罐时的给定速度进行了适当的调整，由原来的06米秒调整为03米秒，同时对传动装置的参数也做了一些调整，其中p550速度调节器低速环的p增益由原来的52调整为65，p551速度调节器低速环的积分时间由原来的30调整为26，p745测速反馈的滤波时间由原来的150调整为10r