可取室温简化电路设计，将温度
传感器作为扩展电路，在力所能及的情况下完成。
213超声波测距模块HCSR04
HCSR04超声波测距模块可提供2cm至400cm的非接触式距离感测功能，测距精度
可达3mm；模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。实物如图21所示：
图21HCSR04模块实物图
HCSR04工作原理及说明：
1、给Trig触发控制信号IO端口至少10us的高电平信号。
2、模块自动发送8个40khz的方波，并自动检测是否有信号返回。
3、有信号返回时，Echo回响信号输出端口输出一个高电平，高电平持续的时间就是
超声波从发射到返回的时间。
4、两次测距时间间隔最少在60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。
如图22所示：
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f图22HCSR04工作原理
22LCD1602显示屏
LCD1602显示屏实物如图23所示：
图23LCD1602显示屏
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fLCD1602电路原理图如图24所示：
图24LCD1602电路原理图
23IAP单片机
IAP15F2K61S2单片机为增强型8051CPU，具有1个单时钟机器周期，其工作电压为
42V～55V，速度比普通的8051快8～12倍；61K字节片内FLASH程序存储器，片内大
容量2048字节的SRAM，大容量的片内EEPPOM，擦写次数在10万次以上；一共有8道
10位高速ADC，速度高达30万次s，3路PWM还可当3路DA使用；共有3通道比较单
元，内部高可靠复位，8级可选复位门槛电压，彻底省掉外部复位电路内部高精度RC时
钟，内部时钟从5MHz～35MHz可选，相当于普通8051的60MHz～420MHz两组高速异
步串行通信端口，可以在5组管脚之间进行切换，分时复用可当5组串口使用；各种接口
扩展齐全，一根USB线实现系统供电、程序下载及通信功能。单片机实物图及引脚图如图
25、图26所示：
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f图25IAP单片机实物图
图26IAP单片机引脚图
5
f24单片机最小系统
对于一个单片机系统，能够工作的前提是具有最小系统模块，最小系统一般包括单片
机、晶振电路、复位电路。单片机的复位及晶振电路都是常见的接法，电源用一个按键控
制接通与断开，使得程序下载变得方便。电路如图27所示：
图27单片机最小系统
242电源电路
此最小系统中的电源供电模块的电源可以通过计算机的USB口供给，也可使用外部稳定的5V电
源供电模块供给。
241时钟电路
单片机晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号。内部时钟电路的晶振频率一般选择
在4MHZ12MHZ之间（本设计选用12MHZ），外接两个谐振电容，该电容的典型值为30pF。
如图28所示：
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f图28时钟电路
243复位电路
按键复位就是在复位电容上并联一个开关，当开关按下时电容被放电、RST也r