全电动注塑机控制系统
1注塑机结构
全电动式注射机的所有运动都是使用伺服电机驱动，如图1所示为全电式注射机主要部件结构图。
图1全电注射机主要部件结构1模具开合伺服电机；2塑化伺服电机；3射胶伺服电机；4调模变频电机
5顶出伺服电机；6螺杆加热器；7射台移动电机
1注射装置注射装置是实现塑料的塑化、注射，包括料斗、料筒、加热器、计量装置、螺杆及其驱动装置、喷嘴等部件。注射装置的结构和控制方式对制品的质量起着决定性的影响，是注射机中的关键部件。采用伺服电机驱动注射机注射装置通常有两种形式：皮带驱动方式和直接驱动方式。皮带传动精度会受影响，直接驱动方式结构简单。电动注射机注射机构，要求电动机转速较低、转动力矩大，而且超载保护作用较弱。因此，在成形大制品时，通常使用皮带式驱动，而对于小制品则常常采用直接驱动方式。如图2所示为伺服电动机直接驱动的注射装置，伺服电机M1轴上装有带轮，通过安装在这个轮子上的齿形带驱动滚珠丝杆回转，从而使螺杆前进（注射）或
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f者后退（塑化），而螺杆的回转运动可以通过伺服电机M2以同样的方式实现。注射过程中除了速度的控制之外，还要考虑注射压力的控制，在螺杆末端的
止推轴承保持架上安装压力传感器，通过其反馈信号对注射压力进行精确的控制。用这种方法可以直接检测到注射或塑化时加料筒内塑料压力的反压力，因此可以对注射压力、保压压力进行精确的控制，而塑化压力则采用连续不断的对伺服电机施加一定负载的方式进行控制。
图2注射压力控制原理
2合模装置实现模具的开闭动作，成形时提供足够的夹紧力使模具锁紧，开模时推出模内制品。电动注射机的合模机构主要采用肘杆式锁模机构，模板开合动作采用伺服电机的优点是：模板开合速度易于控制，动模板的停止位置也可以精确控制等，这就需要价格较贵的大型伺服电机。全电合模装置包括：模具开闭电机代替了传统的移模油缸，调模电机替代了传统的调模油缸，顶出电机则替代了传统的顶出油缸。
2注塑机控制系统21控制系统软件、硬件结构
电动注射机的控制是根据工艺过程设计的，具体内容包括以下两个方面。
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f1电动注射机筒温度控制设计电动注射机机筒温度控制与常规液压注射机螺杆筒温控方式一样，利用微机控制回路，选择合适的控制算法完成对注射机机筒外各加热套的控制。确保机筒内各段的工作温度能按照工艺上的要求保持在设定的范围内，精确的温度控制在精密注塑上有利于提高产品质量以及原r