。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。电磁抱闸制动器
分为断电制动型和通用制动型两种。断电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分
开，无制动作用；当线圈失电时，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮制动。通电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈
得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用。
4、电磁抱闸断电制动控制线路
电磁抱闸断电制动控制线路在起重机械上被广泛应用。其优点是能够准确定位。同时可防止电动机突然断电时重
物自行坠落。其缺点是由于电磁抱闸制动器线圈耗电时间与电动机一样长，不够经济，同时抱闸制动器在切断电源后
的制动作用，使手动调整工作很困难。
电磁抱闸断电制动控制线路如下图所示：
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f线路工作原理如下：启动运转：合上电源开关QS，按下SB1，KM线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，自锁，电动机M接通电源，
同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服制动杠杆抽上移动，从而使抱闸的闸瓦与闸轮分开，电动机起动运转；
制动停转：按SB2，接触器KM线圈失电释放，其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被迅速制动而停转。5、电磁抱闸通电制动控制线路对要求电动机制动后能调整工件位置的机床设备，可采用通电制动控制线路如下图所示：
与断电制动稍有不同的是：当电动机得电运转时，电磁抱闸制动器线圈断电，闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当电动机失电需停转时，电磁抱闸制动器的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可以用手扳动主轴进行调整工件、对刀等操作。
小结：制动的概念、制动的方法
习题：1、什么叫制动？制动的方法有哪两类？2、什么叫机械制动？常用的机械制动有哪两种？3、电磁抱闸制动器分哪两种类型？叙述其制动原理。
实训：安装与检修电磁抱闸制动器断电制动控制线路
实训目标：熟悉电磁抱闸制动器的结构和工作原理，能正确安装电磁抱闸制动器断电制动控制线路；
一、讲解电路原理
原理图如下图所示
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f启动运转：合上电源开关QS，按下SB1，KM线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，自锁，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服制动杠杆抽上移动，从而使抱闸的闸瓦与闸轮分开，电动机起动运转；
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