• 基于矢量积法的六自由度...
• 机器人雅可比矩阵分析
• 六足仿生机器人并联机构...
• 工业机器人奇异位形的分...
• 5速度分析和雅克比矩阵
• 四自由度林业修剪机械臂...
• 机器人雅可比矩阵分析
• 速度分析和雅可比矩阵
• 第4章 机器人雅可比矩阵...
• LJY_5机器人的雅可比矩阵...