自动仓储系统ASRS（AutomatedStoragea
dRetrievalSystem）ASRS系统层次完整的ASRS分为四层，即：服务层、管理层、监控层和执行层。WCMS管理到上面三层服务层由系统服务器提供数据库服务，通过局域网与管理层进行物料信息的数据交互与处理，并实现与业务系统信息集成与资源共享。管理层完成系统的高级管理工作，负责仓库系统的货位管理、入出库管理、查询报表、库存分析、系统维护、故障分析等工作，实现与服务器和监控系统的信息交互与作业指令下达。监控层负责接收和转发、协调管理系统的入出库指令，完成作业指令的分解、排队和下达，控制物流设备的各部执行机构；接收和处理控制系统的各种信息的实时采集和动画跟踪。是联系管理和控制系统的心脏。执行层通过各环节执行机构，执行、跟踪并依次完成作业指令规定的任务。
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计算机控制室
中央控制室
f有轨巷道堆垛机系统
巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。它是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，具有节省占地面积、人力；作业快捷准确；提高收发效率；降低储运费用等优点。通常与上位计算机联机组态后组成自动化仓储物流系统。是连接生产、销售与管理的重要环节。
物流输送控制系统
工作原理
现在输送控制系统多采用PROFIBUS现场总线方式。总线与上位机的SIEMENS总线卡连接实现双向高速通信，使得输送系统接收上位机的作业指令，同时向上位机连续发送各子系统设备状态信息。上位机对输送机系统实现实时调度和监视。系统的控制器采用SIEMENSS7300系列产品，主站通过PROFIBUS总线把分布在现
f场的各从站（IO和电机启动器）连接起来进行组网通讯，从而完成输送机作业过程的控制。
物流器具
立体仓库大多采用钢托盘。本公司采用优质钢材制作的托盘，符合国际托盘标准协会制订的尺寸链，承载重，寿命长，在高温、低温或日晒雨淋的情况下，不变形、不锈蚀，不剥落。适用于各个行业的仓储物流。可分为平式、柱式，箱式，网格式（仓储笼）等。
钢制托盘
轮胎托盘
条码周转箱
网格货箱
轮胎托盘
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