服电机正方向旋转10圈后停止运转。4：按下正转10圈开关，M2O
，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向旋转10圈后停止运转。5：按下坐标400000开关，M3O
，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置400，000处后停止。6：按下坐标50000开关，M4O
，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置50，000处后停止。7：若工作物碰触到正向极限传感器时，X0O
，Y10O
，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24O
）。8：若工作物碰触到反向极限传感器时，X1O
，Y11O
，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24O
）。9：当出现伺服异常报警后，按下伺服异常复位开关，M11O
，伺服异常报警信息解除，警报解除之后，伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。10：按下PLC脉冲暂停输出开关，M12O
，PLC暂停输出脉冲，脉冲输出个数会保持在寄存器内，当M12Off时，会在原来输出个数基础上，继续输出未完成的脉冲。11：按下伺服紧急停止开关时，M13O
，伺服立即停止运转，当M13Off时，即使定位距离尚未完成，不同于PLC脉冲暂停输出，伺服将不会继续跑完未完成的距离。12：程序中使用M1346的目的是保证伺服完成原点回归动作时，自动控制Y4输出一个20ms的伺服脉冲计数寄存器清零信号，使伺服面板显示的数值为0（对应伺服P002参数需设置为0）。13：程序中使用M1029来复位M0M4，保证一个定位动作完成（M1029O
），该定位指令的执行条件变为Off，保证下一次按下定位执行相关开关时定位动作能正确执行。14：组件说明中作为开关及伺服状态显示的M装置可利用台达DOPA人机界面来设计，或利用WPLSoft来设定。
请教一下，什么是DOG信号，什么是PG零点信号？？跟回原点时有什么关系，如何动作的呢？对于三菱FX系列，原点回归时，有时只要一个信号，就是近点狗DOG信号，碰到这个信号是开始减速，这个信号消失后马上停止还有一种带DOG搜索功能的原点回归，回归时碰到近点狗DOG开始减速，信号消失后不是马上停止，可以在DOG信号消失后在收到零点信号时停止，这样原点回归要两个信号，近点狗和零点信号都要零点信号可以通过伺服得到，伺服转一圈会输出一个零点信号
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