测器2再由成形器5成形和牵引辊6纵封辊7制成包装。已充填包装物的包装袋上下整形输出经输送带送到横封头8横封并切断排出成品。传动部分是主电机M1将运动传入横封传动轴再经不等速机构9带动横封头传动不等速机构是用来调整横封头8的封切瞬时速度使之与包装袋移动速度同步的。另一路则经无级变速差动机构13的调节可以手动或通过单相伺服电机控制完成。调节无级变速差动机构13可以得到所需袋长。最后一路经差动机构18到勾爪输送链。差动机构18为自动调整机构主要用来调节勾爪输送链与横封头同步。在包装过程中用光电传感器检测包装纸移动速度与横封速度作比较判别它是慢是快通过超越离合器电气系统控制超越电机M3动作使之运转或制动停止以达到误差补偿的目的。3速度检测与包装纸长度测量为保证包装过程中的精确定位送纸速度与横封切口速度是必需准确的测量两个参数同时生产过程中包装纸每张有长有短从而如何在定位过程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符合也是非常重要的。纸速的测量是由光电接近开关17来完成的我们把测量纸速的光电接近开关输出的脉冲周期记为T纸它的导数1T纸即为送纸辊的传动速度。横封切口速度是由光电接近开关来测量的。我们把刀切速度光电接近开关输出的脉冲周期记为T刀它的倒数1T刀即为横封速度间接计算得到的。在包装设计中
f包装纸被紧压在送纸辊上压辊的线速度则为包装纸的送纸速度V纸πDT纸式中的D为送纸辊直径。经过横封切口后的被切长度L纸V纸T刀πDT刀T纸4色标对标方法与调整为保证包装全自动定位需要控制伺服电机M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设计为同步的系统由于运转的偶然波动以及操作扰动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路随时校正连续进行误差补偿。保证切封位置不变这就需要借助包装纸上的色标来定位完成。色标定位对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提出一定的要求。就包装材料而言要求有较高的密度滑度厚度均匀、而且要有一定的抗拉伸能力。光电检测方法随不同的包装材料有透射式和反射式两种。透射多用于透明包装材料的检测而反射式则用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。通常高速度的包装机设计大多采用反射式光电检测方法因为它具有较高的检测灵敏度。对色标印刷要求定位色标必须能有遮光或通光的作用同时随包装产品的大小和检测方法的不同定位色标r