径为R的轮放在台阶边上，现在轮的边缘处施加力F
使轮缓慢地滚上台阶，轮与台阶的接触点为P，要使力F最小，则力F
的方向应是
，在使轮滚动过程中F的力矩的方向是
填
“顺时针”或“逆时针”的若轮的质量为M，台阶的高hR，则2
力F的大小至少应为

21、如图所示，质量不计的杆O。B和02A，长度均为l，O1和O2
为光滑固定转轴，A处有一凸起物搁在O，B的中点，B处用细绳
系于O2A的中点，此时两短杆组合成一根长杆。今在O，B杆上的
C点C为AB的中点悬挂一重为G的物体，则A处受到的支撑力
大小为
，B处细绳的拉力大小为

三、计算题
22、如图所示，均匀长板AB重300N、长为12m，可绕过O点的水平轴转动，O点距A点为4m，B端用轻绳系于天花板上的C点，BC与杆成θ＝30°角，板恰水平绳子能承受的最大拉力为200N，有一重为500N的人在板上行走，求人能安全行走的范围
23、如图所示，球重为G，半径为R，由轻杆BC支持并斜靠在墙上轻杆长为L，C端铰于墙上，B端用水平绳拉住，系于墙上，求当杆与墙的夹角α为多大时水平绳所受拉力最小，最值为多少
24、如图所示，重200N的均匀杆OA，可绕过O点的水平轴自由转动，杆斜靠在竖直墙上，杆与水平面间的夹角θ＝60°，墙与杆间夹有一张纸，纸的重及纸与墙间的摩擦力不计，纸与杆间的滑动摩擦系数μ＝02问要多大的竖直向上的力才能将纸向上匀速抽出
f25、如图所示，AOB为三角支架，质量M＝192kg，A端搁在铁块上，支架可绕过O点的水平轴自由转动，支架重心在C点，C点距O点的水平距离d＝02m，AO＝L＝08m，支架的斜面AD的倾角θ＝37°质量m＝10kg的物体放在支架底端A处，物体在平行于AD方向的力F作用下由静止开始运动，F＝85N，物体与AD间的滑动摩擦系数μ＝025，求1物体运动多长时间，运动到何处时支架开始翻倒2如果这个物体在AD上某点由静止开始向下滑动，为使支架不翻倒，物体距A端的最大距离为多少g取10ms2
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