况且要把传感器普遍应用到人们的工作生活中，还需要不断的研发才能达到那种普遍应用的现象。因此，传感技术是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。随着科学技术的快速发展，超声波在传感器中的应用也越来越广泛。作为一种非接触式测距技术，超声波测距与其它非接触式的测距方式方法，如CCD探测、激光测距、雷达测距等相比，可以直接测量近距离目标、适用范围广、纵向分辨率高、方向性强、并且具备不受烟雾、光线、电磁干扰等因素的干扰，且覆盖面较大等优点。超声波对于被测物体处于黑暗，有灰尘，烟雾，电磁干扰，有毒等恶劣的环境有一定的适应能力。因此在液位测量，机械手控制，车辆自动导航，物体识别等方面有广泛的应用。尤其是在空气测距的应用中，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辩力，因而其准确度也较其它方法高，而且超声波传感器具有结构简单，体积小，信号处理可靠等特点。超声波是一种指向性强，能量消耗慢的波。它在介质中传播的距离较远。因而超声波经常用于距离的测量，可解决超长度的测量。超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性：反射、折射、干涉、衍射、散射。它与物理紧密的联系，应用灵活，所以更适合与高温，高粉尘，高湿度和高强电磁干扰等恶劣环境下工作。超声波作为一种非接触式测距技术，是利用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输来测量距离的，测量过程中对被测目标无损害。超声波传播速度在相当大范围内与频率无关，在相关计算中相当灵活。所以，基于超声波的这些独特优点，使得超声波测距技术越来越受到人们的重视。
f因此本设计研究超声波测距系统的原理和应用具有着很大的现实意义。在理论以及设计基础上，对单片机理论知识的深化和提高，对个人动手能力的培养和提高，对分析问题和解决问题的能力的锻炼和提高等等方面，都具有很大的学习实践意义。
12超声波测距的国内研究现状
目前，超声波技术的应用现已经初具规模，经过不断的研发，市场上超声波产品的精度可达到1MM、同时具有相当高稳定度，适合在大部分环境中使用。超声波技术的应用领域包括：测距、避障、机器人定位、曲面仿真等。尽管如此，超声波技术也存在一些急需攻克的问题，主要包括：12其测量精度的级别有待提高，测量距离不够远在一些高精度或远距离的产品中的，超声波组成电路复杂，而且成本较高3超声波测距依然存在r