131基于单片机的超声波测距系统2132本设计的超声波测距原理3133本设计的超声波测距方法3第二章系统的硬件结构设计321单片机的选择4211STC12C5A60S2单片机的主要性能4212STC12C5A60S2单片机的管脚说明6213STC12C5A60S2单片机IO口工作模式设定822超声波测距模块HCSR048221超声波测距模块HCSR04的特点8222超声波测距模块HCSR04的电气参数9223采用超声波测距模块HCSR04的原因923系统显示模块LCD16029231显示模块LCD1602的控制命令9232选择显示模块1602的原因1024本章小结11第三章系统总体电路图1131STC12C5A60S2单片机的最小系统组成11311时钟电路11312STC12C5A60S2单片机的最小系统1232电源电路1333超声波测距模块HCSR04的电路图如下：14331超声波测距模块HCSR04的电路图14332超声波测距模块HCSR04的引脚说明r