21271概述21272基本组成部分22273原理23274特点2328光电编码器简介24281概述24282工作原理24283编码器分类及特点25第三章控制方案的确定及其实现方法28
31设计的总体任务及实现的功能28311自动称重配料系统控制要求28312设计任务2832控制思想的确定2933具体系统设计方案30331测速环节30332称重系统31333电机的PID调速31
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f内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）
334变频器控制环节3234输入输出量统计32第四章硬件选择、硬件接线图及其软件编程3441硬件选择34411电动机的选择34412皮带秤的选择r