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维修电工高级实训报告
（2020学年第学期）
专业：班级：姓名：学号：指导教师：
f时间：第周（20年月日20年月日）
f项目一：PLC实训
1、实训目的及实习任务
将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
2、实训所用仪器设备
三菱FX2N、实验控制台、连接导线、个人电脑、三菱FX编程软件。
3、机械手实训内容（1）机械手实训题目及控制要求
1题目：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。2要求：1电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。2PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四
f种。3有必要的电气保护和联锁。4自动循环时应按上述顺序动作。
（2）机械手IO表
输入X0X1X2X3X4X5X7X10X11X12X13X14
机械手IO分配表
说明
点动
选择开关
步进单周期
循环
暂停按钮
光电开关
启动按钮
停止按钮
行程开关SQ1
左下
行程开关SQ2
左上
行程开关SQ3
右限
行程开关SQ4
右下
输出Y0Y1Y2Y3Y4Y5
指令下降夹紧、放松上升右移左移原点指示
fX15
行程开关SQ5
右上
X16
行程开关SQ6
左限
X20
下移
X21
上升
X22
左
X23
右
X24
夹紧
X25
放松
（3）机械手电气接线图
f（4）机械手PLC控制程序
f（5）机械手PLC调试过程及结果分析
当选择“手动点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“上下”、“夹放”、“左右”开关，在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，机械手才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循
f环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“下降夹紧上升右移下降放松上升左移”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。
4、滑台实训内容
（1）滑台实训题目及控制要求
1、题目：工作台来回往复运r