基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计
I
f摘要
本文主要研究了利用MCS51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。本文中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到AD转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。
关键词：PWM信号，测速发电机，PI运算，直流电动机
II
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f目录
目录
1引言111课题背景1112开发背景1113选题意义212研究方法及调速原理2121直流调速系统实现方式4122控制程序的设计5
2系统硬件电路的设计621系统总体设计框图及单片机系统的设计622AT89S51单片机简介6221AT89S51单片机的组成r