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(3)各轴输入转矩:
Td9550Pd
w9550×8114405372NM
T1Td×i带×η015373×28×09614443NM
T2T1×i1×η1214443×695×098×09795420NM
T3T2×i2×η2395420×463×098×097419970NM
T4T3×η34419970×098×099407455NM
13轴的输出功率、输出转矩分别为各轴的输入功率、输入转矩乘轴承传动效
率099。运动和动力参数结果如下表:
轴名
功率PKW转钜TNm转速rmi

电动机轴1轴2轴3轴4轴
817776739270276817
53721444395420419970407455
144051429740015981598
4、设V计带和带轮:
1设计V带
f①确定V带
设计及说明
结果
查机械设计基础课本表P178810得:KA13,则PcKA×Pd13×
811053KW,又
m1440rmi
由表811确定选取A型普通V带,取D1125,D2i带×D1×1125×28×(1002)343,取002②验算带速:VπD1
160×1000942ms25ms③确定带的基准长度:07(D1D2)a02(D1D2)
取a012(D1D2)12(125343)5616mmL2a0π(D1D2)2(D2D1)4a0
2×5616314×46822184×56161858mm由表811选取Ld1800④确定实际中心距a
aa0LdL256161800185825326mm
⑤验算小带轮包角1
1180。D2D1a×573。160。120。⑥计算V带的根数Z:
由P173表82查得P0161KW,由表88查得K095,由表87查得KL101由表查得P0017KW,则V带的根数
ZPcaP0KAPP0P0×KL×Kα63(161017)×101×0953689因此取Z4⑦计算作用在带轮轴上的载荷FZ由表81查得A型V带单位长度质量q012Kgm所以单根V带张紧力F050025Kα1×PcaKαzvqv2500×250951×63095×4×942012×94221542N故作用在轴上载荷Fz2zF0si
α122×4×1542×si
(80。)12089N
5、齿轮的设计:
f(一)高速级斜齿圆柱齿轮传动设计1选择齿轮材料、热处理、齿面硬度、精度等级及齿数齿轮精度8级,因传递功率不大,转速不高,故采用软齿面齿轮传动。
设计及说明
结果
参考表101,小齿轮:45钢(调质),硬度为230HBW轮:45钢(正火),硬度为190HBW传动平稳性,取z122,则,Z2Z1×46310186圆整为Z2101。软齿面齿轮传动,故按齿面接触疲劳强度设计,然后校核其齿根弯曲疲劳强度。
1、按齿面接触疲劳强度设计转矩
TⅠ14443NM1初选载荷系数K14,由表108选齿宽系数Φd1
2初选螺旋角15o
3计算当量齿数Zv1z1cos3β14443cos315。1603Zv2z2cos3β10186cos31511302
由图1025查得Hlim1570MPaHlim2390MPa
由表103查得SH1
4接触应力循环次数为N160
1jLh60×51429×1×300×5×83703×108N2N1i13703×1086955328×107由图1026查得接触疲劳r
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