兰州理工大学
《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验报告
院系：电气工程与信息工程学院班级：自动化一班
姓名：卢一发学号：1505220145
时间：2017年11月29日
电气工程与信息工程学院
f《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验报告
《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验任务书（2017）
一、仿真实验内容及要求
1．MATLAB软件要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉MATLAB仿真集成环境Simuli
k的使用。2．各章节实验内容及要求1）第三章线性系统的时域分析法并与忽略闭环零点的系统动态性能对教材第三章习题35系统进行动态性能仿真，进行比较，分析仿真结果；
对教材第三章习题39系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析，说明不同控
制器的作用；
在MATLAB环境下选择完成教材第三章习题330，并对结果进行分析；在MATLAB环境下完成英文讲义P153E33；对英文讲义中的循序渐进实例“DiskDriveReadSystem”，在Ka100时，试采用
微分反馈控制方法，并通过控制器参数的优化，使系统性能满足5
3等指标。ts250msdss510
2）第四章线性系统的根轨迹法
在MATLAB环境下完成英文讲义P157E45；利用MATLAB绘制教材第四章习题45；在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题410及417，并对结果进行分析；在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题423，并对结果进行分析。
3）第五章线性系统的频域分析法
利用MATLAB绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线；
4）第六章线性系统的校正
利用MATLAB选择设计本章作业中至少2个习题的控制器，并利用系统的单位阶
跃响应说明所设计控制器的功能；
利用MATLAB完成教材第六章习题622控制器的设计及验证；对英文讲义中的循序渐进实例“DiskDriveReadSystem”，试采用PD控制并优化控
制器参数，使系统性能满足给定的设计指标5ts150ms。5）第七章线性离散系统的分析与校正
利用MATLAB完成教材第七章习题719的最小拍系统设计及验证；利用MATLAB完成教材第七章习题724的控制器的设计及验证；对英文讲义中的循序渐进实例“DiskDriveReadSystem”进行验证，计算Dz4000
时系统的动态性能指标，并说明其原因。
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二、仿真实验时间安排及相关事宜
1．依据课程教学大纲要求r