电平送入PT2262的数据输入端，PT2262的17脚会输出脉冲序列信号，并送入F05V的数据输入端进行振幅调制，调制后的高频载波由Y端输出送入天线辐射出去。图8为接收电路原理图
3
4
2
3
fVCC
VCCYGNDCEOUTJ05V
1234
123456789
A0VCCA1VTA2OSC2A3OSC1A4DINA5A11D5A6D0A10D4A7D1A9D3GNDA8D2PT2272
181716151413121110
R2R1200k10k
P10P11P12P13
LED
图8天线接收到发射电路发出的高频信号后送入J05V接收模块，在其内部进行选频、检波后，调制出原序列脉冲后送入到PT2272的14脚进行解码，解码成功后，会在相应的数据输出端输出高电平，对后面的电路进行控制。我们在这里是将数据输出端连到了单片机的IO引脚P10P13上，对单片机进行控制。电机驱动电路原理图如图9所示：
VCCVDD
APWMBPWM
P20P21P22P23
GND
611115571012
9
ENAVSENBOUT1SENSEASENSEBOUT2IN1L298NIN2OUT3IN3IN4OUT4
VSS
423M1314
8
M
图9L298N为内含两个H桥的驱动器，可以驱动46V、2A以下的电机。接收标准TTL电平信号。5、7、10、12脚为L298N输入控制电平端，外接单片机引脚P20P23，由单片机控制逻辑电平。2、3、13、14引脚为L298N的输出端，用
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f来控制直流电机转向，6脚11脚为内部H桥的使能端，可由单片机输入PWM（脉宽调制）信号，可用来控制电机的转速。L298N逻辑功能表如下：左电机右电机左电机右电机小车运行状态IN1IN2IN3IN41001011010100101正转反转反转正转正转反转正转反转前进后退左转右转
当按下S1按键后，启动PT2262工作，13脚送入高电平，编码后由17脚输出脉冲信号经F05V调制后送入天线辐射，再由接收端接收到此信号，经过放大、检波、解码，PT2272相应的13脚变为高电平，送入单片机P10脚，经过单片机控制，使其P20P23引脚输出电平为1010，送入L298驱动电路驱动小车的两个电机，小车向前行进；同理，由S2按键控制小车后退，S3控制小车左转，S4控制小车右转。通过单片机软件编程控制输出信号的占空比，能够调节小车运行速度。遥控系统的应用性极强，种类繁多，本文主要阐述了遥控系统的基本工作原理，对系统的各个组成部分的原理和功能加以论述，并以遥控小车为例对上述原理和理论加以论证和实践。由于本人知识水平有限，再者时间比较仓促，所作研究不够深刻，所以有不当之处，还望谅解。参考文献：1胡宴如耿苏燕高频电子线路M北京：高等教育出版社，20042杨欣实例解读电子元器件与电路设计M北京：电子工业出版社，20093陈r