主设计、创新发展阶段，国内传感器及芯片厂商快速发展，基本掌握了中低端传感器研发的技术，并向高端领域拓展，产生了包括华工科技、大立科技、歌尔声学、瑞声声学、广陆数测、汉威电子、航天机电、美新半导体、中航电测、格科微电子、昆仑海岸、青鸟元芯、华润半导体等一批传感器龙头企业，已开始在中高端传感器上取得一定进展。国际市场方面，目前全世界约40个国家从事传感器的研制、生产和应用开发，研发机构6000余家。其中美、日、德等国家实力较强，产品门类繁多，各种产品累计2万余种。全球著名的公司包括美国霍尼韦尔公司、福克斯波罗公司、美国恩德福克公司，荷兰飞利浦公司，德国英飞凌公司，英国BellHowell公司等。
图7：国内传感器主要企业
f数据来源：《中国传感器产业发展白皮书2014》，北京欧立信咨询中心
图8：国外传感器主要企业
f数据来源：《中国传感器产业发展白皮书2014》，北京欧立信咨询中心
第二节智能装备上的传感器概览
一、智能传感器是感知外界的重要输入智能装备能够感知外界环境，自主分析判断并制定决策，并实现自主反馈或行动。上述功能的实现总体上通过三个功能系统来实现：输入系统、计算系统、输出系统。一般而言，智能装备的输入系统有两个来源：一个是人工输入的设置参数，一个是通过自身的传感器感知外界环境获得的信息。人工输入的参数反映着使用者基于自身使用目的和预期，对于智能设备的设置；传感器输入的数据反映着智能设备通过感知外界环境获得的有利于设备运转的信息。因此，传感器是智能设备除人工干预以外的唯一输入，也是智能设备能够自主获得信息、自主判断、自主行动的基础。
图9：智能装备的输入系统构成
f数据来源：北京欧立信咨询中心
二、智能传感器让智能装备拥有多种“感觉”传感器作为智能装备唯一的自主式输入，相当于智能装备、机器人的各种感觉器官，智能装备对于外界环境的感觉主要有视觉、位置觉、速度觉、力觉、触觉等。视觉是智能装备最常用的输入系统，并可以分为两大类：一是直观的视觉，数据类型是像素组成的图片，典型的应用如机器视觉、物体识别等，此类传感器有高速相机、摄像机等；二是环境模型式的视觉，数据类型是点云数据构成的空间模型，典型的应用是空间建模，此类传感器有3D激光雷达、激光扫描仪等。位置觉是指通过感知周围物体与自身的距离，从而判断自身所处的环境位置，此类传感器有激光测距仪、2D激光雷达、磁力计（判断方向）、毫米波雷达r