支架
滑轮
h1储液瓶
电动机
滴斗显示
h2
受液瓶
图24速度控制方案
214电机选择方案方案一：采用直流电机。方案二：采用步进电机，在较为精确的定位性能方面十分优越。由于方案一采用的直流电机通电即转动，掉电后惯性较大，停机时还会转动一定角
度后才可停下来，且直流电机转矩小、无抱死功能，如果要求准确停在一个位置，实现难度比较大。方案二中步进电机转矩相对直流电机大，控制精度较高，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。经比较，采用方案二。
215点滴速度计算方案滴速测量的原理是单片机通过一定时间内红外传感器测得的脉冲信号计数得到滴
速。
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f方案一：根据一定时间T（如10秒）内滴下的点滴的滴数
计算点滴的滴速，计算公式为：
v60
（滴分）T
方案二：根据相邻滴液所间隔的时间t计算点滴的速度，计算公式为V＝160（滴分）
t分析比较，方案一若选取的计数时间T较短，以10秒为例，如检测系统误差为1滴，则计算得出的速度误差为6滴，此时假设点滴的实际速度为30滴分，而计算速度为36滴分，误差为20，误差太大。若选取的计数时间T较长，则系统达到稳定的时间太长。方案二的误差与系统计算的时间精度有关，通过调整计算的时间精度可以改进计算误差，而单片机的计时系统能很好的满足这一要求。经比较，采用方案二。
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f3单元模块设计
本节主要介绍系统各单元模块的具体功能、电路结构、工作原理、以及各个单元模块之间的联接关系；同时本节也会对相关电路中的参数计算、元器件选择、以及核心器件进行必要说明。
31各单元模块功能介绍及电路设计
本系统主要分为九个单元模块，它们分别是：滴速检测模块、液位检测模块、电机驱动模块、声光报警模块、键盘模块、显示模块、通信模块、中央控制模块和电源模块。各单元模块功能及相关电路的具体说明如下。
311滴速检测模块设计
本设计中首要的任务就是对滴速进行检测，实现对滴速的检测之后才能判断滴速是否正常，以及是否需要对滴速进行调整。该模块实现的就是对是否有液滴落下的检测，滴速检测电路如图31所示。
5V
5V
R3
220R
U4A
1
R415kRU5A
5
1
2
INT0
2
4
NPNPHOTO
40106
图31滴速检测电路图
无液滴落下时，接收管与发射管正对，接收管接收到的光强较强；有液滴滴下时，下落中的水滴对红外光有较强的漫反射、吸收和一定的散射作用，导致接收光强的较大改变，接收管接收到的信号经一级施密特触发器处理，送入单片机的中断口，r