芯片，实现无线遥控，单跳控制距离可以达到100米以上，L298N驱动模块驱动电机（1）（2）（3）温湿度传感器电脑和ZigBee核心板和JLINK下载模块及其相关的驱动杜邦线若干，电池若干（最好是可以充电的）
5实验软件设计
51基于JAVA语言上位机控制程序：核心代码：
publicvoidi
itChua
KouStri
gportNameselectPortportNametryserialPortSerialPortportIdope