，如上所标注。3应该比较容易理解，如上图右上角所示，两条平行线分别对应高低电平，也正好吻合2中电平变化的说法。4上图下，密封的菱形部分，注意要密封，表示数据有效，ValidData这个词也显示了这点。3、需要十分严重注意的是，时序图里各个引脚的电平变化，基于的时间轴是一致的。一定要严格按照时间轴的增长方向来精确地观察时序图。要让器件严格的遵守时序图的变化。在类似于18B20这样的单总线器件对此要求尤为严格。4、以上几点，并不是LCD1602的时序图所特有的，绝大部分的时序图都遵循着这样的一般规则，所以大家要慢慢的习惯于这样的规则。也许你还注意到了上面有许多关于时间的标注，这也是个十分重要的信息，这些时间的标注表明了某些状态所要维持的最短或最长时间。因为器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控芯片的速度，所以它们直接之间要有时序配合。话说现在各种处理器的主频也是疯狂增长，日后搞不好出现个双核单片机也不一定就是梦话。下面是时序参数表：
f大家要懂得估计主控芯片的指令时间，可以在官方数据手册上查到MCU的一些级别参数。比如我们现在用AVRM16做为主控芯片，外部12MHz晶振，指令周期就是一个时钟周期为（112MHz）us，所以至少确定了它执行一条指令的时间是us级别的。我们看到，以上给的时间参数全部是
s级别的，所以即便我们在程序里不加延时程序，也应该可以很好的配合LCD1602的时序要求了。怎么看这个表呢？很简单，我们在时序图里可以找到TR1，对应时序参数表，可最大值为25
s，表示E引脚上的电平变化，以查到这个是E上升沿下降沿时间，必须在最大为25
s之内的时间完成。大家看是不是这个意思？现在我来解读我对这个时序图的理解：当要写命令字节的时候，时间由左往右，RS变为低电平，RW变为低电平，注意看是RS的状态先变化完成。然后这时，DB0DB7上数据进入有效阶段，接着E引脚有一个整脉冲的跳变，接着要维持时间最小值为tpw400
s的E脉冲宽度。然后E引脚负跳变，RS电平变化，RW电平变化。这样便是一个完整的LCD1602写命令的时序。
f下面来看看CEPARKAVR开发板的1602显示部分原理图：
如你所见，KID画的这个也太能省了，就直接接1k电阻了事……只有一点要说，就是这个解法，VL脚也就是偏压信号脚的电压就是不可调的了，即对比度固定。下面附上源程序，里面做了详细注释，希望第一次接触时序图的朋友可以好好对照一下时序图来分析程序。请点击下载附件作几点说明：1、LCD16r