插秧机（可同时用于拔洗苗和带土苗的插秧）；另一种是按照分插秧原理划分为滚动直插式机动插秧机和往复直插式机动插秧机。机动插秧机是栽植拔洗苗的机动插秧机的简称，拔洗苗插秧机稍加改装后，可适于栽插无土育秧苗。两用插秧机是适于插拔洗苗和带土苗两用的插秧机，由于拔洗苗与带土苗的性状差异较大，通常在换用时需要更换一些插秧部件并作适当的调整。带土苗插秧机主要用来移栽带土的秧苗，其特点是栽植后秧苗返青快，成活率高，目前在日本普遍采用。滚动直插式插秧机分插秧部件为梳齿式秧爪，由两排或三排秧爪组成分插轮作回转运动进行插秧。往复直插式插秧机单排秧爪作往复摆动进行插秧。
12水稻钵苗移栽机械
水稻钵苗移栽技术即水稻抛秧栽培技术，是我国水稻移栽及农艺发展的一次创新，它是采用软塑穴盘育秧。育秧时每穴秧苗相互独立，当秧苗生长到适合抛栽时，将秧苗从秧盘中取出，均匀地抛撒于大田，靠秧苗根部土钵下落时的力量落入成泥浆状的田间，从而完成栽植作业。不仅能保证育苗环节能够育出健壮的水稻旱育秧苗，而且机械移栽符合农艺要求的浅插、匀插、直插，移栽后秧苗起身快、分蘖早而多，以抛栽替代了传统的插秧作业，大大减轻了劳动强度，提高了作业效率。
当前使用较多的抛秧设备有旋转式抛秧机和锥盘抛秧机，实际应用中由于抛秧技术不能很好地控制植株分布等缺陷的限制，应用较少，发展停滞，这种技术的发展还有待突破种种缺陷和难关。也有中小型农机制造商正在积极开发研制与水稻钵苗栽培技术相配套的水稻钵秧苗播种机与插摆机械，市场也有一定销售。然而有的钵苗移栽机质量不过关，故障多，效率慢；有的引进技术和机具的成本价格高，配套秧盘价格的投入产出比低。再加上无项目资金扶持，靠农民自筹资金，难以收回投资，因此其产品一时难以被市场接受。
13水稻直播种植机械
直播机械的使用较为简便，有可以略去育秧环节简化工艺流程、降低成本等优势，但仍存在全苗立苗和应用化学试剂除草操作不兼容的矛盾。此外，这种技术对于田地的要求较高，需要有良好的平整度且保证表面没有杂物等。
2BD（6288）多功能覆土直播机是中国农机院从韩国引进并生产的高新技术产品。该机技术原理是将机插秧的育苗技术直接应用于大田作业的一项新型技术。与插秧相比，省去了稻种育秧、拔秧、运秧、插秧、大田普施基肥等多道工序，节省了大量劳力。
2水稻种植机械化发展方向
在发展我国水稻种植机械化方面，要根据各地区的实际条件和经济r