及细调电位器来调节。这样当输出电压需要精确输出或需要在一个小范围内改变时困难就较大。另外随着使用时间的增加波段开关及电位器难免接触不良对输出会有影响。稳压方式均是采用串联型稳压电路对过载进行限流或截流型保护电路构成复杂稳压精度也不高。传统的直流稳压电源通常采用电位器和波段开关来实现电压的调节，并由电压表指示电压值的大小。因此，电压的调整精度不高，读数欠直观，电位器也易磨损。而基于单片机控制的直流稳压电源能较好地解决以上传统稳压电源的不足。利用数控直流电源，可以达到每步004V的精度，输出电压范围015V。。
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1、设计原理与总体方案鉴于目前数控直流源一般采取运放构成的电流电压转换电路与
单片机结合，设计方案大多为开环系统，主控制器仅用于数字给定及显示，没有对输出电流进行检测和控制。本文在传统电路设计的基础上，利用控制系统中反馈与控制原理，引入电流负反馈，在采样电阻上获取和电流成正比的采样电压，并接人运算放大器的反向输入端，实现负反馈，形成恒流输出的闭环控制系统；软件方面，将具有全局寻优能力但收敛速度慢的遗传算法和具有收敛速度快且局部寻优能力强的直接搜索法结合在一起，设计基于遗传算法和直接搜索策略的混合优化算法，充分利用了遗传算法的全局搜索能力并以此作为优化过程的“粗调”，同时利用直接搜索法良好的局部搜索能力作为优化过程的“微调”，集中了两者的优点，而克服了两者的弱点，得到的目标函数值较遗传退火策略更优，而且一致性更好，用于PID参数整定是具有整定速度快，调节时间短，稳态误差小等优点。同时结合PID算法，形成软件闭环，实现对输出电流的精确控制。
系统工作原理如下：由键盘预置电压值，输入到单片机；采样电阻采集的电压信号经DA转换器送入单片机，当两值之差绝对值为零或不大于设定值时，不作任何调整；当两值之差大于设定值时，运用PID算法进行调整，送人D／A转换，调整输出电压，直到差值在允许的范围内。单片机控制液晶显示电流的设定值、实际输出值和电压步进值。
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2、硬件电路设计总体设计图：
液晶显示
矩阵键盘
AT89C51
AGC控制
DA转换
稳压输出
21DAC电路
图2系统总设计图
一个8位DA转换器有8个输入端（其中每个输入端是8位二进
制数的一位），有一个模拟输出端。输入可有28256个不同的二进
制组态，输出为256个电压之一，即输出电压不是整个电压范围内任
意值，而只能是256个可能值。下图r