专家系统,已经成功地应用于诊断汽轮发动机的故障。IBM公司也曾经为其IBMATPC机配备了一个专家系统,用来精确定位系统故障。
(3)在控制方面的应用:专家系统可以在机电一体化设备控制方面发挥作用,在伺服控制、数控机床、加工中心以及其它控制领域,已取得了进展。在这方面成功的例子如ATT公司为控制机械手,研制出在单个芯片上实现的专家系统。最早的芯片包括16条规则的ROM,控制器以及处理数据与规则的推理机。采用2。5um线宽的CMOS工作,最初只使用了芯片面积的四分之一,
f改用1。5um线宽后可容纳256条规则,建立规则时采用模糊逻辑,执行速度可达到80000LISP,比常规专家系统快1000倍。尽管大型专家系统的造价是很昂贵的,但其经济效益大,通常一年之内可收回成本。因此,专家系统在机电一体化中的应用前景十分广阔。二,属于模糊概念的全体对象称为模糊集合。例如,说“XX是青年人。”这个青年就是模糊集合。基于模糊集合基础之上的逻辑与控制称为模糊逻辑与控制。它可用较少的代价传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制对某些参数变化不敏感。由于模糊控制器的决定往往要根据十几条甚至数十条规则才能做出,如果由于传感器或元器件出故障而导致某些规则失误,其它规则可起补偿作用,从而使输出保持连续平滑。所以,模糊控制较适用于一些要求鲁棒性能好的机电一体化系统中。三,人工神经网络能模拟人类大量脑细胞的高度连接,当有输人信号将神经元激活时,经过神经回路产生输出。神经网络具有学习能力和联想记忆,它经过学习能在输人信号后产生预期的输出。如果某一信息回路没学习过,它也能得出合理的输出。人工神经网络在机电一体化系统应用中有明显进展,与专家系统、模糊逻辑结合起来是重点的发展方向。用于机电一体化系统中的现场总线LONWORKS,其核心技术就是采用神经元芯片。这种芯片内部装有3个微处理器MAC处理器完成介质访问控制网络处理器完成ISOOSI参考模型的3一6层网络协议应用处理器完成用户现场控制应用。它们之间通过公用存储器传递数据。该神经元芯片还具有多种IO和时间计算器等。一个小小的神经元芯片,不仅具有强大的通信功能,还集控制和数据于一体。在某些情况下,此芯片再配以其它一些器件,就可承担集散控制系统中一个独立控制单元的任务。总之,专家系统、模糊逻辑与人工神经网络三者,不仅各自发挥其独特的作用还日益走上综合集成形成全新的技r