器的连接，输出的方位信号还必须做数字化处理。设同步机定子加激磁电压VoVmsi
omegat，三个转子线圈的电压方程为：式中：K为转子绕组与定子绕组的变压比；theta为转子相对于定子的转角；omega为工频激磁电压的角频率。由此可知，在激磁电压正峰值时，对三个电压取值，则V1，V2，V3与转角theta的关系为：将转角theta从0～360deg划分为12个区间，每个区间30deg，则可将同步机三相电压幅度随转子角度变化的曲线绘制。r
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如果用V1V2，V2V3，V3V1以及V1，V2，V3中绝对值最小的信号Vx的极性来表示这12个区间，则很容易得到各区间的二进制代码，如表1所示。例如：当theta角在0～30deg时，V1V2为正，V2V3为负，V3V1为正，而此时V1的绝对值最小，即VxV1，其值为正，则该区间可以用1011B表示。r
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进一步，对此时的Vx信号做归一化处理后再进行反正弦运算，其结果是单调的，且计算出的角度值alpha介于0～30deg之间。根据theta角所在的区间，就可求出当前天线的方位。根据以上分析，可以将方位信号数字化过程简述如下：在激磁工频信号的正峰值点生成采样脉冲信号CP0和微处理器中断信号CP1，控制三路采样保持电路同时对分压后的同步机三相电压进行采样保持，选择绝对值最小的一路信号送A／D转换器，同时判断其正负；区间代码生成电路根据对三路采样信号的比较和最小信号的正负，确定theta角所处区间的代码；微处理器响应中断，启动A／D转换，求得alpha值，同时读取theta角所处区间代码，根据表1给出的区间计算公式，确定theta角的具体数值送本地面板显示，并通过CAN总线上传天线控制器。方位数字化电路原理框图。r
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从图2可以看出，在0～30deg区间内正弦曲线可近似为线性区间，为进一步提高精度，可以按照正弦函数曲线对A／D转换进行补偿，以满足精确测量的需要。同时，为避免因激磁电压的波动引起A／D转换后的数值在区间之间的跳动，A／D转换器的参考电压应与激磁电压的幅度按比例浮动。r
3位置随动旋转编码器接口设计旋转编码器是随动控制中常用的接口部件，这里选用增量式旋转编码器，它由涂有莫尔条纹的编码盘和光电检测装置构成，编码盘上涂有两道相差90deg的黑白相间隔栅，分别称之为A道和B道。工作时，光电检测器发出可见光照射在编码盘上，当编码盘旋转时，光发射管装置照过隔栅，光敏接收管便会产生通断的脉冲输出信号。由于A，B道相位差为90deg，因此其输出脉冲也有90deg的相差。当旋转编码器正转时，A信号超前B信号90deg；反转时，B信号超前A信号90deg。r