河北建材职业技术学院
HebeiVocatio
alTech
icalCollegeofBuildi
gMaterials
毕业设计
（2014届）
题目：循迹小车的设计与制作
完成日期：
年
5月20日
word文档可自由复制编辑
f摘
要
AT89S52单片机是一款八位单片机实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信息转送给AT89S52，AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动，从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展，值得就一步学习和研究。
关键词AT89S52
红外线传感器
直流电机
word文档可自由复制编辑
f目
录
引言11方案设计与论证111电动小车模块212控制模块313传感器模块314电源模块32硬件设计421主要元器件的介绍422模块介绍1423整体方案163软件设计1731程序设计1732利用proteus进行软件仿真2133制作电路图和PCB板图21总结r