天津科技大学毕业论文外文资料翻译
姓名：学号：院系：电子信息及其自动化学院专业：测控技术与仪器日期：2015年月日
f一种用于汽车自动防撞系统方案及算法
摘要汽车在我们生活中的重要性是不容质疑的。但是由机动车造成汽车交通事故的数量也越来越多。根据联邦公路管理局2002年度报告显示，超过42000以上的美国人在2001年死于本国家道路的6800000起碰撞事件。平均而言，一个人每10秒钟在这些碰撞事故之一中被伤害，而一个人没12分钟就会死于这些碰撞。随着汽车越来越多，交通事故对人类的威胁逐渐吸引人们去关注智能交通系统（ITS）的研究和发展来拯救生命，而智能汽车是ITS的核心。在这篇论文中提出的汽车自动防撞系统（AACAS）是智能汽车的一个很重要的设计方案。人类在汽车方面研究的重大原因之一是为了使它更加智能化。由美国人主导的西方先进国家致力于自主陆地车辆（ALVs），从而实现无人操纵战役的最后目标。著名的DEMO一系列的设计仅仅是美国探索无人操纵陆地汽车的一个重要部分。不仅仅是对于民事程序而且对于军事要求来讲，在智能汽车方面的研究正在吸引越来越多的注意。在这篇论文中为AACAS提出的设计和算法在智能汽车中是一个重要的项目。基于传感器装置和我们系统的要求，我们提出并设计了AACAS的原则框架和传感器子系统，并设计了软件功能模块来执行它。软件功能模块是我们系统的核心，我们设计了一系列的算法，例如数据融合、目标选择、危险评估和碰撞躲避，从而执行我们方案。在我们实验车辆中，我们构建了一种环境传感系统，这种系统有外部的环境传感子系统和车辆位置子系统，前者由CCD相机和激光测距仪（LRF）组成，后者是GPSINS和位置装置的结合。CCD相机和LRF被用于构建混合视觉系统，安装在汽车顶部的CCD相机被用于检测环境中的路线，例如马路车道的边缘等等。安装在约30厘米高的车体前部的激光测距仪被用来检测汽车前面的障碍物，例如行人和轿车。结合位置装置的GPSINS被用于随时感应汽车的位置和方向。在这篇论文中提出的AACAS的主要框架与为无人操纵陆地汽车制定的4DRCS标准建筑模式相符。它由三部分组成，包括感应部分、世r