以便寻找最优路径。或者可以认为，维特比译码的关键是寻找最优路径。在实际的译码操作过程中，怎样建立网格以及建立网格后的路径的选择是译码的关键问题。（3）调制与解调
1）BPSK的调制原理在二进制数字调制中，当正弦载波的相位随二进制数字基带信号离散变化
时，则产生二进制移相键控2PSK信号。通常用已调信号载波的0度和180度分别表示二进制数字基带信号的1和0。二进制移相键控信号的时域表达式为
其中，a
与2ASK和2FSK时的不同，在2PSK调制中，a
应选择双极性，即当发
送概率为P，a
1，当发送概率为1Pa
1。若gt是脉宽为TS、高度为1的矩形脉冲，则有
当发送概率为P时，e2PSKtcoswct
（式22）
发送概率为1P时，e2PSKcoswct
（式23）
由（式22）和（式23）可以看出，当发送二进制符号1时，已调信号e2PSKt
f取0度相位，当发送二进制符号为0时，e2PSKt取180度相位，则有
e2PSKcoswct
，其中发送符号1，
00，发送符号0，
1800。
这种以载波的不同相位直接表示相应二进制数字调制信号的调制方式，称为二进制绝对移向方式。下面为2PSK信号调制原理框图21所示：
St码型变换
乘法器
e2PSKt
coswct
图212PSK信号的调制原理图（模拟调制方法）
2）BPSK解调原理2PSK信号的解调通常都采用相干解调，解调器原理如图23所示，在相干
解调过程中需要用到和接收的2PSK信号同频同相的想干载波。
e2PSKt
a
c低通滤
带通滤
相乘器
波器
波器
b
coswct
图23：BPSK相干解调
d
抽样
判决器
定时脉冲
e输出
f1
0
0
1
1
at
T
b
s
t
t
ct
d
t
e
1
0
0
1
1t
图24BPSK解调各点时间波形
2）QPSK调制与解调
（1）QPSK的调制原理：四相相移键控是MPSK的一种特殊情况，它是利用载波的4个不同相位来描述数字信息的调制方式，具有较强的抗干扰能力。QPSK的表达式可以写为：
其中，是角频率，是第K个码元的载波相位取值，TS是一个发送码元的持续时间，它将取可能的四种相位之一，g（t）是发送的波形函数。
将上式展开可以得到：
从式中可以看出，四相调制的波形，可以看成是对两个正交载波进行二进制幅度调制信号之和。从XN和YN的取值，容易发现两者具有一定的适量约束关系。保证两者合成的矢量点落在同一圆周上。这个关系意味着，系统的非线性失真对QPSK系统的可靠性影响很小。
f（2）QPSK的解调原理：
正交电路和同相电路分别设置两个相关器（或匹配滤波器），得到It和Qt，经过电平判决和串并转换即可恢复原始信r