《机器人技术》教学大纲
一、课程基本信息
课程代码：050361课程名称：机器人技术英文名称：RobotTech
iques课程类别：专业选修课学时：36学分：2适用对象机械电子工程专业（本科）考核方式：考查先修课程：《微机原理》，《电工电子学》，《机械设计基础》，《可编程控制器原理》
二、课程简介
机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事光机电一体化与系统设计、制造的研究工作打下基础。
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三、课程性质与教学目的
本课程是机械电子工程的专业选修课，通过本课程的学习，使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。

f第1章概述
（一）目的与要求基本要求：让学生了解机器人的发展历史。（二）教学内容机器人的发展历史
第2章机器人本体的机械结构
（一）目的与要求1．基本要求：1）理解机器人的概念和分类2）掌握机器人本体的机械结构的组成，机器人的外形结构与运动、机身和臂部机构、驱动机构3）了解机器人的手部机构、行走机构；理解机器人机械设计的基本要求。（二）教学内容1机器人的概念和分类2机器人的外形结构与运动3机身和臂部机构4驱动机构5手部机构6机器人的行走机构7机器人机械设计的基本要求
第3章驱动方法
（一）目的与要求1．基本要求：学习机器人的交流电动机驱动、直流电动机驱动、液压驱动和气压驱动方法；2．重点、难点步进电动机驱动是本章的难点。（二）教学内容1液压驱动2气压驱动3直流电动机驱动4步进电动机驱动r