常用摄像机的分类
根据不同感光芯片划分我们知道感光芯片是摄像机的核心部件，目前摄像机常用的感光芯片有ccd和cmos两种：１．ccd摄像机，ccd称为电荷耦合器件，ccd实际上只是一个把从图像半导体中出来的电子有组织地储存起来的方法。２．cmos摄像机，cmos称为“互补金属氧化物半导体”，cmos实际上只是将晶体管放在硅块上的技术，没有更多的含义。尽管ccd表示“电荷耦合器件”而cmos表示“互补金属氧化物半导体”，但是不论ccd或者cmos对于图像感应都没有用，真正感应的传感器称做“图像半导体”，ccd和cmos传感器实际使用的都是同一种传感器“图像半导体”，图像半导体是一个p
结合半导体，能够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压，光线进入图像半导体得越多，电子产生的也越多，从传感器输出的电压也越高。因为人眼能看到1lux照度（满月的夜晚）以下的目标，ccd传感器通常能看到的照度范围在013lux，是cmos传感器感光度的3到10倍，所以目前一般ccd摄像机的图像质量要优于cmos摄像机。cmos可以将光敏元件、放大器、ad转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上，具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。cmos摄像机存在成像质量差、像敏单元尺寸小、填充率低等问题，1989年后出现了“有源像敏单元”结构，不仅有光敏元件和像敏单元的寻址开关，而且还有信号放大和处理等电路，提高了光电灵敏度、减小了噪声，扩大了动态范围，使得一些参数与ccd摄像机相近，而在功能、功耗、尺寸和价格方面要优于ccd，逐步得到广泛的应用。cmos传感器可以做得非常大并有和ccd传感器同样的感光度，因此非常适用于特殊应用。cmos传感器不需要复杂的处理过程，直接将图像半导体产生的电子转变成电压信号，因此就非常快，这个优点使得cmos传感器对于高帧摄像机非常有用，高帧速度能达到400到100000帧秒。
按输出图像信号格式划分模拟摄像机
模拟摄像机所输出的信号形式为标准的模拟量视频信号，需要配专用的图像采集卡才能转化为计算机可以处理的数字信息。模拟摄像机一般用于电视摄像和监控领域，具有通
f用性好、成本低的特点，但一般分辨率较低、采集速度慢，而且在图像传输中容易受到噪声干扰，导致图像质量下降，所以只能用于对图像质量要求不高的机器视觉系统。常用的摄像机输出信号格式有：
pal（黑白为ccir），中国电视标准，625行，50场
tsc（黑白为eia），日r