第一章制动系统概述
11制动系统
日常生活中，任何运输工具都离不开制动系统。小到自行车，大到航天飞机，制动系统都起着保证运输安全的重要作用。对于城轨运输来讲，列车的运行过程包括牵引、惰性和制动三个基本工况，而制动工况的顺利实施关键在于制动系统的有效、可靠地工作。那么什么是制动系统？它包括那些部分组成呢？所谓制动是指能够人为地产生列车减速并控制这个力的大小，从而控制列车减速或阻止它加速的过程。对于城市轨道交通车辆来说，为了使运行着的电动车组能迅速地减速或停车，必须对它实施制动；为了阻止电动车组在下坡道路上运行时由于电动车组的重力作用导致电动车组迅速增加，也需要对它实施制动；同时为避免停放的车辆因重力作用或风力吹动而溜走，亦需要对它实施停放制动。制动过程中必须具备的两个基本条件：（1）实现能量转换。（2）控制能量转换。为了能实施制动，需要在城轨车辆上安装一整套零部件组成的一个完整的制动系统装置。它包括两个部分：制动控制系统和制动执行系统。制动控制系统由制动信号发生与传输装置和制动控制装置组成。制动执行系
f统通常称为基础制动装置，有闸瓦制动和盘形制动等。
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国内外的制动系统
目前，我国城轨车辆制动系统主要分为国内和国外产品，国内制动系
统为铁道科学研究院机车车辆研究所所研制的制动系统，国外制动系统主要包括德国的KNORR制动系统、日本NABTESCO制动系统和英国WESTINGHOUSE制动系统。以上均属于当今主型的模拟式直通电空制动系统，具有反应快速、操纵灵活。一、国产制动系统由铁道科学研究院机车车辆研究所所研制的国产制动系统，已成功运用于各城市的地铁车辆中，如天津滨海线所采用的制动系统。该系统采用微机控制的模拟式电－空制动系统，制动控制系统采用车控方式，即每辆车都配有一套电空制动控制装置EBCU，空气簧压力取自前后转向架各1点，将其平均后进行控制，EBCU内设有监控终端，具有自诊断和故障记录功能。二、德国KNORR制动系统德国KNORR制动系统主要指KNORR的ESRA电空制动系统。该电空制动系统是一种标准化的制动系统，是传统的直通电空制动系统，可用于机车、动车组和城轨等项目。该电空制动系统1993年研发，1995年投入应用。在我国，该电空制动系统主要应用于上海、广州、北京和天津等地铁项目。三、日本NABTESCO制动系统日本NABCO制动系统主要指NABCO的HRDA型电空制动系统，
f1992年投入应用，是一种传统的直通电空制动系统。在我国，该r