1851设计思路1852点设置1853电气接线图1954梯形图的实现1955IO点的分配2656调试运行27结论30致谢31参考文献32
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ff沈阳工程学院毕业设计1绪论
11课题背景及选题意义
机械手是现代工业化自动控制中涌现出来的的一项新工艺，已经成为工业现代化制造的一项重要组成部分。它能够代替人类进行工作作业，按照一定的工艺要求工作，大大的改善了人类在恶劣环境下的劳动，越来越受到整个国际的重视。在高温，高压，粉尘，噪声等场所更为广泛应用。本文研究的是基于PLC的电液伺服控制系统，电液控制系统依靠低廉的价格，被得意应用到各行各业中。我们在PLC的实验室中运用进行紫金桥模拟仿真的方法对机械手进行研究。全面的考查分析并模拟机械手能否满足需求。随着工业自动化发展的进程不断加深，机械手在世界范围内得以广泛的应用。因而对机械手的控制要求就越来越高，我利用在大学期间所学习的可编程控制器PLC设计，可以使的它的运行可靠性增强，故障率降低，取得更好的成果。这个设计是我们在学校中最后一个作业是一份特别具体严谨的设计。他可以将我们在大学整个学习生涯的所有知识都融为一体，将书本上的知识与课程设计和实训中结合起来。在我看来更是对整个学习生涯的一个升华，为我们日后在工作岗位上打好一个基础，为日后的工作奠定一个良好的基调。
12国内发展的趋势
电液伺服系统是一种由液压动力的机构和电信号的处理装置组成的控制反馈系统。它优点很多，突出的特点有精度高输出、反应速度很快、功率大等；所以在各行各业均起到了各种作用。人们使用水利可以追溯到很久远的年代。可是液压发展其实只是在最近些年才开始兴起的，液压伺服进入到了电液伺服时代是伴随着电液伺服的诞生而兴起的。电液伺服技术是实现动态高周疲劳，静态恒变速形速率，程控疲劳及第周疲劳模拟各种仿真的好方法。121我国的发展的初始阶段我国是从上世纪70年代开始研究电液伺服系统的r