产生的原因:
1土壤板结,有大土块、大石块和杂草缠绕;
2悬挂连接尺寸不正确,挖掘铲工作倾角过大或过小;
3挖掘深度和前进速度超过设计值。
但在土壤条件好的情况下,正确使用挖掘机是可以避免和减少壅土现象发生的。
因此,固定式三角平面多铲在国内外仍得到广泛应用7。
8
f412平面铲主要参数的确定
三角平面多铲的铲面为平面,且常用在链杆式挖掘机上。因此,该机采用三角平面多铲,由11个三角平面铲组成,材料为65M
。固定方式是通过铲柄固定在铲架上,并在各铲之间留有滑草间隙。
1挖掘铲主要参数如:图1、图2
α
图1挖掘铲参数1FiglDiggi
gshovelparameter1
图2挖掘铲参数2Fig2Diggi
gshovelparameter2
γ铲刃斜角α铲的倾角L铲的长度B铲的宽度H铲后端高度2受力分析:铲刃斜角γ为了保证铲刃的自动清理,可由图3的受力分析确定。
9
2γ
fαα
图3受力分析Pig3Stressa
alysis
2γ
图4铲尖受力分析
Pig4Stressa
alysisofthescrapertip
由公式
P0si
90°γ>F
1
使土壤在铲刃上的滑切能力克服摩擦力,土壤与铲刃做相对运动。
公式中
P0作用在铲刃的阻力NF土壤对铲刃的摩擦力N
FNtg土壤对铲刃的摩擦角由摩擦定律知
FNtg
NP0cos90°γ
将其代入1式得
γ<90°
2
10
f一般土壤对铲刃的摩擦角为265°~35°,故取γ55°为易。γ过大,茎杆和杂草不能被切断,而且会引起铲前堵塞;但是γ减小时,要达到同样的挖掘宽度,则必须增加铲的长度,这会增加工作阻力,并且需加强铲的强度。
挖掘铲的倾角α和铲的长度L可由图3的受力分析求得。
根据土壤在挖掘铲上的受力分析可建立如下平衡方程式:
PcosαFGsi
α0
3
NGcosαPsi
α0
4
Fftg
5
式中:
P沿着挖掘铲移动掘起物所需的力NN铲对土壤的反作用力NG铲面上土壤的重力NF土壤对铲的摩擦力Nf土壤对铲的摩擦系数将式3、4、5联立解得:
arctgpfG
6
fPg
PGtgα
7
挖掘铲在工作过程中必然受到阻力的影响,工作阻力不仅只是由于铲起的土壤沿
铲移动而产生的,同时,由于切割土壤的作用也会产生阻力,因此这部分力为
P1KA
8
如果不考虑土壤沿着铲面移动速度的影响,则铲的总阻力为
RPP1GtgαKA
9
式中:
土壤对钢的摩擦角
ftgK犁沟土壤比阻Nm2A铲面上土壤的横断面积m2轻质土K16000~20000Nm2中等轻质土K20000~24000Nm2中等坚实土K24000~30000Nm2
11
f3铲面的水平倾角α
铲面的水平倾角α的理论值可由图5中对铲面移动的掘起物作r