形式和方向是由筛子加速度的大小和方向决定的。筛子加速
度由下式决定：
aω2Rcosωt
土壤在筛上向下移动的条件为
agfcossi
cosfsi

图7摆动筛运动简图Pig7Ki
ematicsketchoftheVibrati
gScree
式中：ω曲柄角速度radsR区柄偏心半径mt区柄转动时间sg重力加速度ms2f滑动摩擦系数，土壤和薯块对金属筛面的摩擦系数分别为05～08和043γ筛子摆动方向与水平面间的夹角°α筛面倾角°
17
fβ筛子摆动方向与筛面之间的夹角°3筛面倾角和曲轴转速摆动筛结构如图8所示：
图8摆动筛结构
Pig8StructureoftheVibrati
gScree

为了在筛面上抛起土垡，必须具备下列条件：
a、筛子速度的法向分量即对筛面垂直线的投影应该向上；b、是筛子加速度的法
向分量α1应该向下，并且其绝对值应等于或大于重力加速度的法向分量，
即：
a1gcos
12
或αω2Rcosωt≥gcos
13
si

查《农业机械设计手册下册》可知，对于对于放置在机器后部的辅助分离筛可选定为α15°；为了保证良好的输送能力，筛子摆动方向与筛面之间的夹角可选定为20°；选定曲轴偏心半径R35mm。
将选定的参数带入12或13，取cosωt05可计算曲轴转速：
465rmi

18
f取主轴转速：
540rmi
6结论
中国作为世界的制造中心，正在由制造大国向创造大国迈进，同时制造业又是整个工业和国民经济的基石。制造也和农业的结合会给中国经济插上腾飞的翅膀。马铃薯收获机在农业生产过程中起着日益重要的作用。我国加入WTO之后，马铃薯种植和收获农业将面临激烈的市场竞争和严峻的挑战，同时也面临着更好的发展机遇。为了能够真正的抓住这个机遇，就需要马铃薯种植机和收获机的帮助，就必须用一些技术先进、挖掘效率高且伤薯率低的设计制造技术来提高我国马铃薯收获机制造行业的竞争能力和综合经济效益。
本文的对马铃薯收获机的主要参数和结构进行设计，并且参考了一些现有的马铃薯收获机，对前人的设计进行了改进，期间主要完成了如下工作：
1材料的搜集整理查阅相关资料查阅相关文章，并对相关的文章进行搜集、整理，选出与设计有关的资料备用，并且找出自己设计的产品与国内外的不同之处，说明其优点所在，拟定设计步骤，采用多方案设计，通过比较，选出最佳方案。2理论与计算设计，全部参数的设计清楚的表达出挖掘机的结构，及相关设计参数，总体布置设计。3完成总装图，主要部部件图，撰写设计说明书主要完成与方案相符合的文章的撰写，包括摘要、前言、设计步骤、内容、参考文献等。r