一、目的：规固晶机工程师日常工作，确保产品质量的提高及工作效率
的提升。二、对象：固晶机工程师三、容：
1机械构成及维修11芯片控制器：由芯片工作台和推定器组成
111芯片工作台主要由X、Y、B马达和扩晶环固定座组成
X、丫马达控制Ahead晶片时，移到当前晶片位置，B马
达是控制晶片的旋转角度，当启动工作台启动旋转功能后0马达开始工作，当Ahead当前晶片角度偏移量大于我们设
定值时，0马达会自动补偿角度偏差值。112推顶器主要由顶针、顶针帽、推顶马达和XY位置调整
螺丝组成，顶针是工作中顶起晶片，晶片离开蓝膜使吸嘴
容易吸起晶片，顶针型号为0022X10X17MM顶针的目使用寿命为1KK当顶针拆损或者达到使用寿命后需要及时更换。推顶马达是来顶起顶针，新更换顶针后，一般顶起主度不超过2300，如果顶起高度小于2000时，需调整推顶马达推顶位置，松开推顶马达固定推顶位置螺丝，可以用六角棒调整推顶初始位置。顶针帽是保护顶针受到外力损坏。XY位置调整螺丝是用来调整顶针位置，使顶针
f顶起芯片在中心点12工作夹具：由叠式载具、工作夹具、输入输出升降机组成
111叠式载具由LoadLeftPi
、LoadrightPi
、Separater和下料盒马达组成，LoadLeftPi
和LoadrightPi
是用来调整支架接触时的中心点，一般中心点为22000，当马达失步时，需要对此中心点进行调整。Separater是支架接触到LoadLeftPi
和LoadrightPi
后，用来分离支架，可以调整进出气压大小来调整Separater速度，X方向行程不可以调整，Y方向行程可以拆开叠式载具面板，用六角扳手调整行程。下料盒马达是用来控制LoadLeftPi
和LoadrightPi
动作，需定期对其进行保养，不然会造成下料不顺畅或者卡料。
112工作夹具由FeedPi
、I
putPi
、OutputPi
和OutputKick组成。进入Setup宀Device宀I
dexi
gSetup调整送爪间的配合，FeedPi
和I
putPi
主要影响支架送到点胶和固晶位置的初始点，OutputPi
主要影响I
putPi
和OutputPi
配合时拉杯位置的一致性。
113输入输出升降机进料口现在采用叠式载具，输入升降机主要应用在双晶片上面，故没有使用。输出升降机由YZ两个马达构成，YZ马达错位或者中心点偏移会造成卡支架，需定期保养马达，以免造成声音异常和马达失步。
2点胶注射器及焊头21点胶注射器由点胶盘、点胶盘马达、点胶头、点胶XYZ动作马达组
f成。点胶盘储存一定胶量，保证持续使用，要求点胶盘表面的平整性，使点胶有均匀性。点胶盘马达使用24V电压，要求点胶盘阻力
和点胶盘r