始顺序存入特殊数据寄存器D8040D8047，最多可存8个状态。
特殊辅助继电器M8044是原点条件，M8043是回原点结束，这两个元件应由用户程序控制。若选择开关在回原点完成且辅助继电器M8043未置1之前改变运行方式，则所有输出将变为OFF
2、在工件传送机构中的应用为了更好的理解IST指令的工作原理，现引入实例工件传送机构来说明其应用。
21控制要求PLC控制机械手传送工件运行模式如图4a所示，其操作按钮如图4b所示，本机械手的控制操作方式
有下面五种a、手动用单个按钮接通或切断各负载的模式b、回原点按下回原点按钮时使机械手自动复归原点的模式c、单步运行每次按启动按钮，前进一个工序d、单周期运行在原点位置上按启动按钮时，进行一次循环的自动运行并在原点停止。途中按停止按钮，
其工作停止，若再按起动按钮，在此继续动作至原点自动停止二e、自动运行在原点位置按起动按钮，开始连续运行。若按停止按钮，则运转至原点位置后停止。机械手的传送机构见图4c，其左上方为原点。原点条件是上限X2ON、左限X4ON及松开
YlOFF成立。按下降、夹紧、上升、右行、下降、松开、上升、左行的顺序从左向右传送。下降止升、左行右行使用的是双电磁阀玛区动非驱动2个输入，夹紧使用的是单电磁阀识在通电时动作。
22PLC程序设计221PLC的输入点和输出点的分配见图4所示。PLC接线如图5所示。222初始化程序梯形图如图6所示。在M8000常开触点闭合时，IST指令使S0、Sl、S2、M8040、M8041、M8042、M8047等元件自动受控，同时IST指令还指定了X20X27八种操作方式。
f223状态流程图a、手动操作方式初始状态已被指定由状态继电器S0控制。其流程图如图7a所示b、回原点也称回零，规定用状态继电器S10S19控制回零动作。回原点初始状态流程图如图7b所
示
f如果对状态流程图很熟悉，则能够直接写出指令语句表略。224系统工作方式的选择
该控制系统采用选择开关五种工作状态中任何一种工作方式。a、选择开关拨到手动方式这一挡时，因IST指令置状态继电器S0为ON，由图7a可知，按下夹紧按钮586X12闭合，SET指令使Y1接通，Y1输出信号使电磁阀线圈得电，机械手夹紧工件。同样，可完成机械手松开、上升、下降、右行、左行等动作b、当拨到回原点方式时，因IST指令置状态继电器S1为ON，由图7b可知，当按下回原点按钮SB7时，转移到状态S10，机械手上升，压合上限位行程开关SQ2，由S10转移到S1l状态，机械手左行，压合左限位行程开关SQ4，由S11转移到Sr