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2实习器材动态GPS一套对讲机两个写字板一张钢卷尺一把r
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3实习地点雅安市雨城区金凤寺到彩虹大桥路段r
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4实习目的r
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1理解和消化《GPS测量原理与应用》课堂教学的内容巩固所学的理论知识r
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2熟悉熟练掌握GPS仪器设备的使用方法，学会使用GPS仪器进行控制测量的基本方法，培养学生的实际动手能力r
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3培养学生GPS控制测量的组织能力、独立分析问题和解决问题的能力r
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5实验原理r
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GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：r
四个方程式中各个参数意义如下：r
　　　　x、y、z为待测点坐标的空间直角坐标。r
　　　　xi、yi、zii1、2、3、4分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，r
　　可由卫星导航电文求得。r
　　　　Vtii1、2、3、4分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。r
　　　　Vto为接收机的钟差。由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z和接收机的钟差Vto。r
目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。r
载波相位差分原理r
载波相位差分技术又称RTK（RealTimeKi
ematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。r
载波相位差分可使定位精度达到厘米级。r
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6实习要求r
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要求学生通过实验掌握GPS实时动态测量（RTK）的原理和方法，熟练掌握接收机的操作和设置，并对RTK采数测量和GPS实时动态测量（RTK）的基本作业方法有较深入的认识。r
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7实习过程r
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71实习过程中的注意事项r
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A实习中，各小组长应切实负责，合理安排小组工作。实习的各项工作每人都应有机会参与，得到锻炼。r
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B由于GPS仪器较少，实习中，小组内各成员之间应团结协作，提高工作效率，保证一周实习的顺利完成。r
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C实习中要特别注意仪器设备的安全，各小组要指定专人负责保管。每次出工和收工应清点仪器和工r