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汽车侧向稳定性研究
作者：于欣焦志鹏刘卫国来源：《汽车科技》2016年第05期
摘要：汽车在横向加速度的作用下会产生侧倾现象，不仅影响乘座的舒服感还会对行车安全造成巨大威胁，基于此，该文对汽车的横向稳定性进行了研究。首先，文章介绍了汽车产生侧倾的原因，提出了汽车转向稳定条件；然后基于预测控制的思想，通过寻求汽车速度矢量与车体轨迹的关系，预测出汽车在未来某时刻的运动轨迹，并根据该运动轨迹预测出方向盘的转向角，通过确定临界转向角的大小，计算出汽车何时必须减速，以保证不发生侧倾现象。
关键词：侧倾；轨迹预测；临界转向角
中图分类号：U46412文献标识码：A文章编号：10052550（2016）05006506
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1引言
随着社会的发展，汽车的使用量进一步提高，而随之而来的车祸尤其是汽车转弯引起的翻车事故频频发生，为此，汽车的侧倾稳定性越来越受到人们的重视1。汽车在横向加速度的作用下，车身必然要产生侧倾现象，这样既影响乘座的舒服感，又不利于行车安全。故开展汽车侧倾稳定性研究，对汽车设计、汽车安全行驶以及相关法规的制订都有重要的意义2。
该文从提高汽车的主动安全性能入手，对汽车侧倾稳定性进行了分析，提出了汽车转向稳定条件和不侧倾稳定条件，并运用预测控制思想提前预测出汽车的行车轨迹，进而预测出汽车的方向盘转向角3。方向盘转向角的变化引起汽车侧向加速度和横摆角速度的变化，通过计算修正未来临界转向角的大小；同时通过确定的临界转向角的大小，计算出何时必须减速，以保证汽车不发生侧倾现象4。
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2汽车侧倾的产生原因及影响因素
汽车在横向加速度的作用下，车身通常要产生侧倾现象，而汽车的r